Контроллер двигателей Pimoroni Motor 2040, RP2040, 4 канала, DRV8833 (PIM618)
- В наличии
- Код: kam01317
3 300 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Pimoroni Motor 2040 — это автономный контроллер двигателей на базе микроконтроллера Raspberry Pi RP2040, предназначенный для управления четырьмя двигателями постоянного тока. Модуль сочетает вычислительную мощность и драйверы DRV8833, что позволяет создавать роботизированные устройства без дополнительных плат.
- Микроконтроллер RP2040 с частотой до 133 МГц и 264 kB SRAM
- 4 канала управления двигателями с ограничением тока
- Два драйвера DRV8833 с двойным H-мостом
- Flash-память 2 MB QSPI с поддержкой XiP
- Разъемы USB-C и Qwiic / STEMMA QT
- Диапазон напряжений питания двигателей 2,7–10 В
Мощность микроконтроллера RP2040
Модуль построен на двухъядерном процессоре ARM Cortex M0+ с тактовой частотой до 133 МГц и 264 kB оперативной памяти SRAM. Для хранения программ используется внешняя flash-память объемом 2 MB с интерфейсом QSPI и поддержкой XiP. Такая конфигурация обеспечивает высокую производительность для сложных алгоритмов управления движением.
Управление четырьмя двигателями
Два драйвера DRV8833 с двойным H-мостом позволяют независимо управлять четырьмя двигателями постоянного тока. Каждый канал имеет ограничение тока, защищающее двигатели от перегрузок. Плата оснащена четырьмя разъемами JST-SH для удобного подключения моторов и энкодеров.
Гибкое питание и защита
Модуль работает в широком диапазоне напряжений от 2,7 В до 10 В для двигателей и логики. Встроенный стабилизатор напряжения 3,3 В с входным напряжением до 13,2 В обеспечивает стабильную работу логической части. Система включает функции измерения напряжения, тока и обнаружения ошибок для надежной эксплуатации.
Удобное программирование и расширение
Программирование и питание осуществляются через разъем USB-C. Для быстрого прототипирования и подключения датчиков I2C используется стандартный разъем Qwiic / STEMMA QT. На плате размещены адресный RGB-светодиод Neopixel, индикаторы состояния для каждого двигателя и кнопки Reset и Boot. Для удобного монтажа предусмотрены отверстия M2,5 / 2,7 мм, а габариты модуля составляют 52 x 38 x 7,7 мм.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Тип | Контроллер |
| Пользовательские характеристики | |
| Flash-память | 0.001953 GB |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Драйвер двигателей | 2x DRV8833 |
| Интерфейс памяти flash | QSPI |
| Количество каналов | 4 |
| Микроконтроллер | RP2040 |
| Оперативная память | 264 kB GB |
| Разъем Qw/ST | Qwiic/STEMMA QT |
| Разъем программирования | USB-C |
| Стабилизатор | 3,3 В |
| Тактовая частота | 133 |
| Ток двигателя | до 0,5 А |
| Частота | до 133 МГц |
- Цена: 3 300 ₴
