Драйвер двигателей Pololu MC33926, 2-канальный, 28 В / 2,5 А

Двухканальный драйвер двигателей Pololu MC33926 — это модуль для управления двумя двигателями постоянного тока с напряжением питания до 28 В. Он позволяет точно регулировать скорость вращения и направление движения, обеспечивая надежную работу в робототехнических проектах и автоматизированных системах.

• Два независимых канала управления двигателями
• Максимальное напряжение питания двигателей 28 В
• Постоянный выходной ток 2,5 А на канал
• Поддержка ШИМ-регулирования до 20 кГц
• Встроенная защита от перегрева и перегрузки
• Вывод FB для измерения тока двигателей

Мощное управление двигателями

Модуль основан на микросхеме MC33926, которая поддерживает постоянный выходной ток 2,5 А на каждый канал. Это позволяет подключать двигатели с номинальным током до 2,5 А (для длительной работы при высоких токах рекомендуется радиатор). Для кратковременных пиковых нагрузок драйвер выдерживает скачки тока до 5 А в течение нескольких секунд, что полезно при запуске двигателей под нагрузкой.

Точная регулировка скорости

Скорость вращения двигателей контролируется с помощью сигнала ШИМ (PWM) с частотой до 20 кГц. Такая высокая частота позволяет реализовать точную регулировку скорости. Встроенный вывод FB (Feedback) позволяет измерять ток, потребляемый двигателями, с чувствительностью 0,525 В/А, что дает возможность реализовать обратную связь по току.

Защита и надежность

Драйвер имеет встроенную защиту от перегрева и чрезмерного тока, что предотвращает повреждение компонентов в аварийных ситуациях. Состояние вывода SF сигнализирует о перегрузке или коротком замыкании, позволяя микроконтроллеру своевременно реагировать на проблемы. Функция сна (EN) позволяет перевести оба канала в режим низкого энергопотребления, когда двигатели не используются.

Удобная интеграция

Модуль оснащен стандартными разъемами с шагом 2,54 мм, что упрощает подключение к макетным платам и микроконтроллерам. Габариты платы составляют 45,7 × 27,9 мм, а вес — всего 8 г, что делает ее компактной и легкой для встраивания в различные устройства. Логические входы работают от напряжения 2,5–5,5 В, что обеспечивает совместимость с большинством современных микроконтроллеров.

Гибкая настройка логики управления (INV, SLEW, EN)

Вывод INV позволяет изменить полярность управления входами IN1 и IN2 для обоих каналов, что упрощает подключение двигателей без изменения проводки. Вывод SLEW дает возможность выбирать время нарастания фронта выходного напряжения: быстрый (0,2–1,45 мкс) для частот ШИМ свыше 10 кГц или медленный (1,5–6 мкс) для снижения электромагнитных помех. Вывод EN позволяет перевести драйвер в режим сна, когда оба канала отключены, что экономит энергию в системах с аккумуляторным питанием. Этот драйвер подходит для проектов робототехники и автоматизации, где требуется управление двумя двигателями.