Набор и компоненты для самостоятельной сборки электроники Waveshare PicoGo для Raspberry Pi Pico, Bluetooth, LCD

Waveshare PicoGo — это мобильная платформа для создания дистанционно управляемого робота на базе Raspberry Pi Pico. Конструктор предназначен для обучения программированию и экспериментов с робототехникой, позволяя реализовать функции объезда препятствий, следования по линии и управления через Bluetooth.

• Микроконтроллер RP2040 с 264 kB SRAM и 2 MB Flash
• IPS LCD экран 1,14" (240x135) с 65k цветов
• Bluetooth для управления через мобильное приложение
• 5-канальный ИК-датчик линии с PID-алгоритмом
• Двигатели DC N20 micro с металлической передачей
• Защита аккумуляторов от перезаряда и КЗ

Обучение программированию и управление

Платформа использует микроконтроллер RP2040 с двумя ядрами ARM Cortex M0+ и частотой до 133 МГц. Для работы необходим отдельный модуль Raspberry Pi Pico, который не входит в комплект. Программирование осуществляется на языке MicroPython, а загрузка кода происходит через USB как обычный накопитель. Встроенный модуль Bluetooth позволяет управлять роботом и менять цвета LED через мобильное приложение.

Датчики и навигация

Робот оснащен 5-канальным инфракрасным датчиком линии с алгоритмом PID для стабильного движения. В комплекте есть ультразвуковой датчик расстояния и ИК-приемник для управления с пульта. Эти компоненты позволяют реализовать сценарии объезда препятствий и отслеживания объектов в реальном времени.

Дисплей и индикация

На платформе установлен IPS LCD-экран с диагональю 1,14" и разрешением 240 x 135 пикселей. Дисплей отображает изображение в 65k цветов, что позволяет выводить статус работы, данные датчиков или графику. Также имеются RGB LED-светодиоды для визуальной индикации состояния устройства.

Питание и защита

Питание осуществляется от двух аккумуляторов Li-Ion 14500 (не входят в комплект). Платформа имеет встроенную защиту от чрезмерного разряда, перезаряда, короткого замыкания и обратной полярности. Возможна работа во время зарядки, что обеспечивает непрерывность экспериментов.

Механика и конструкция

Привод реализован с помощью двух двигателей DC N20 micro с металлической передачей, что обеспечивает низкий уровень шума и высокую точность движения. Конструкция предусматривает самостоятельную сборку с использованием акриловой панели и комплектов винтов.

Комплектация

В набор входят: главная плата PicoGo, акриловая панель, модуль LCD 1,14", ультразвуковой датчик, ИК-пульт, кабель USB A - microUSB, 8-контактный кабель (5 см), ключ, отвертка и комплект креплений. Модуль Raspberry Pi Pico и аккумуляторы Li-Ion 14500 приобретаются отдельно.