Контроллер шагового двигателя Pololu Tic T825 USB 45В/2,5А (Pololu 3130)
- В наличии
- Код: bot00487
3 340 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Контроллер шагового двигателя Pololu Tic T825 — это готовый модуль для точного управления биполярными шаговыми двигателями. Устройство поддерживает питание до 45 В и ток до 2,5 А, что делает его универсальным решением для робототехники и автоматизации. Благодаря встроенному USB-интерфейсу настройка и мониторинг работы возможны без дополнительных программаторов.
- Напряжение питания двигателя: 8,5–45 В
- Максимальный ток: до 2,5 А (с радиатором)
- 6 режимов управления: USB, I2C, RC, аналог и др.
- Разрешение: от полного шага до 1/32 шага
- Скорость: до 50000 шагов/с
- Индикация состояния и защита от перегрева
Гибкое управление и интерфейсы
Модуль имеет шесть вариантов управления: USB, последовательный TTL, I2C, сервоимпульс RC, аналоговый вход и вход для квадратного энкодера. Это позволяет интегрировать контроллер в системы на базе Arduino, STM32, Raspberry Pi или любого микроконтроллера. Для вращения двигателя достаточно подать логический сигнал на вывод STEP, а направление задается состоянием вывода DIR.
Точность позиционирования
Контроллер работает в шести режимах разрешения: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага. Максимальная скорость составляет 50000 шагов в секунду, что обеспечивает плавное движение и высокую точность позиционирования. Регулировка тока с помощью потенциометра позволяет оптимизировать работу двигателей с низким номинальным сопротивлением.
Индикация и защита
Модуль оснащен защитой от перегрева и светодиодной индикацией статуса. Зеленый светодиод указывает на активную коммуникацию через USB, красный сигнализирует об ошибке, а желтый отображает состояние шагового двигателя. Подробное описание кодов ошибок доступно в документации производителя.
Питание и комплектация
Система питания логической части реализована через встроенный регулятор 5 В, поэтому внешнее питание логики не требуется. Напряжение питания двигателя может быть от 8,5 В до 45 В. В комплект входит смонтированный модуль с драйвером шагового двигателя DRV8825. Плата разработана для эффективного отвода тепла при токе около 1,5 А на обмотку; для работы на максимальных токах (до 2,5 А) рекомендуется внешний радиатор.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Напряжение | 5 В |
| Состояние | Новое |
| Тип | Контроллер |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Комплектация | Модуль с драйвером шагового двигателя DRV8825 |
| Описание продукта | Tic T825 - контроллер шагового двигателя USB 45V/2,5A - собранный - Pololu 3130 |
| Режимы работы | полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага |
- Цена: 3 340 ₴
