Контроллер двигателей Pololu G2 High Power 24v13, 40В/13А

Одноканальный контроллер двигателей Pololu G2 High Power 24v13 предназначен для управления одним двигателем постоянного тока с напряжением питания от 6,5 В до 40 В. Устройство обеспечивает длительный ток до 13 А и мгновенный пик до 100 А, что делает его идеальным для мощных проектов робототехники и автоматизации.

• Длительный ток до 13 А и мгновенный пик до 100 А
• Диапазон напряжения питания двигателя 6,5–40 В
• Частота ШИМ до 100 кГц для плавного регулирования
• Встроенный датчик тока с чувствительностью 0,04 В/А
• Компактные размеры 33 × 20 мм и вес 3,3 г
• В комплекте разъемы goldpin и винтовые клеммы

Мощное управление двигателем

Контроллер работает с напряжением питания двигателя в диапазоне 6,5–40 В, что позволяет использовать его с широким спектром моторов. Длительный ток составляет 13 А, а мгновенный пик (в течение 10 мс) может достигать 100 А, что гарантирует стабильную работу даже при резких стартах или под нагрузкой. Для достижения максимальной эффективности рекомендуется подключать внешний конденсатор емкостью несколько сотен мкФ, хотя на плате уже встроен конденсатор 100 мкФ для базовых задач.

Гибкое управление скоростью и направлением

Скорость вращения регулируется с помощью сигнала ШИМ с частотой до 100 кГц, что обеспечивает плавный ход двигателя. Направление вращения меняется подачей логического сигнала на вывод DIR: состояние низкий или высокий уровень определяет полярность тока на выходах OUTA и OUTB. Логическая часть модуля работает с напряжением от 1,8 В до 5 В, что упрощает интеграцию с микроконтроллерами разных уровней логики.

Защита и мониторинг тока

Модуль оснащен встроенным датчиком тока с чувствительностью 0,04 В/А, который выдает напряжение, пропорциональное току двигателя, на вывод CS. Это позволяет программно контролировать нагрузку и реализовывать защиту от перегрузок. Также предусмотрен вывод FLT для сигнализации об ошибках, таких как короткое замыкание, перегрев или низкое напряжение питания, что повышает безопасность системы.

Удобная интеграция и комплектация

Габариты платы составляют 33 × 20 мм, а вес без разъемов — всего 3,3 г, что позволяет встраивать контроллер в компактные устройства. В комплекте поставляются разъемы «goldpin» и винтовые клеммы, которые нужно припаять самостоятельно. Выводы для подключения двигателя и питания расположены с одной стороны, а логические входы — с другой, что упрощает монтаж.

Защита от перегрузок и короткого замыкания (OCP и OVP)

Контроллер имеет встроенные механизмы защиты, повышающие надежность системы. Функция ограничения тока (OCP) позволяет установить пороговое значение через резистор на входе VREF: по умолчанию оно составляет 30 А, но может быть снижено, например, до 16 А при сопротивлении 100 кОм. Также реализована защита от обратного подключения питания и от слишком низкого напряжения (OVP). В случае обнаружения ошибки, такой как короткое замыкание или перегрев, вывод FLT переходит в состояние низкого уровня, а выходы двигателя временно отключаются, пока проблема не исчезнет. Этот контроллер подходит для энтузиастов робототехники и инженеров, которым нужен надежный драйвер для мощных двигателей постоянного тока с функциями защиты и точного измерения тока.