Модуль GPS SparkFun NEO-M9N с антенной Qwiic (GPS-15733)

Модуль GPS SparkFun NEO-M9N — это высококачественный приемник со встроенной антенной и интерфейсом Qwiic для быстрого прототипирования без пайки. Он поддерживает GPS, ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo.

• 92-канальный GNSS-приемник для точного позиционирования
• Горизонтальная точность 1,5 м благодаря поддержке GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo
• Интерфейс Qwiic для подключения без пайки
• Время до первой фиксации (TTFF): 24 с (холодный старт), 2 с (горячий старт)
• Максимальная частота обновления 25 Гц
• Поддержка функции геофенсинга и обнаружения спуфинга
• Питание 3,3 В, потребление ~31 мА

Точное позиционирование в сложных условиях

Модуль использует 92-канальный GNSS-приемник, что позволяет одновременно обрабатывать сигналы от GPS, ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo. Благодаря способности обрабатывать 4 потока данных одновременно, устройство точно определяет координаты даже в городских каньонах или под густым навесом деревьев. Горизонтальная точность составляет 1,5 м, что подходит для навигационных задач и логистики.

Быстрый старт и стабильная работа

Время до первой фиксации (TTFF) при холодном старте составляет 24 с, а при горячем — всего 2 с. Это достигается за счет встроенной литиевой батареи RTC, которая сохраняет данные об эфемеридах и сокращает время поиска спутников. Модуль поддерживает максимальную частоту обновления позиции 25 Гц, что позволяет получать данные с частотой до 25 Гц.

Гибкое подключение и интерфейсы

Связь осуществляется через интерфейсы I2C, SPI или UART, что позволяет подключать модуль к микроконтроллерам, поддерживающим эти интерфейсы. Встроенные коннекторы Qwiic позволяют соединять модуль с другими компонентами SparkFun без пайки, используя специальные кабели. Для прототипов на макетных платах предусмотрены выводы для пайки штыревых разъемов (goldpin).

Расширенные функции и конфигурация

Программное обеспечение модуля поддерживает функцию геофенсинга, что позволяет создавать виртуальные зоны и получать уведомления при выходе за их пределы. Также доступны функции одометра, обнаружение спуфинга и режим низкого энергопотребления. Модуль поддерживает протоколы NMEA, UBX и RTCM, которые поддерживаются стандартными библиотеками и ПО для работы с GNSS.

Технические характеристики и питание

Модуль работает от напряжения 3,3 В, потребляя примерно 31 мА во время отслеживания GPS и ГЛОНАСС. Он выдерживает максимальное ускорение до 4 G и максимальную скорость 500 м/с, что соответствует техническим ограничениям модуля. Точность скорости составляет 0,05 м/с, а точность курса — 0,3 градуса.

Модуль SparkFun NEO-M9N предназначен для прототипирования и интеграции в электронные проекты.