Модуль расширения M5Stack RollerCAN Lite Unit с бесколлекторным двигателем (U188-Lite)
- В наличии
- Код: bot01231
4 490 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
M5Stack RollerCAN Lite Unit — это компактный модуль расширения для точного управления движением в робототехнике и промышленных применениях. Он сочетает в себе бесколлекторный двигатель BLDC D3504, драйвер DRV8311 и микроконтроллер STM32G431CBU6, обеспечивая плавное движение благодаря технологии FOC. Модуль поддерживает интерфейсы CAN и I2C, что позволяет легко интегрировать его в экосистему M5Stack или внешние системы.
- Микроконтроллер STM32G431CBU6 (Cortex M4) с памятью 128 кБ Flash и 32 кБ SRAM
- Бесколлекторный двигатель BLDC D3504 с константой Kv 200 и диаметром 41 мм
- Драйвер DRV8311HRRWR и магнитный энкодер TLI5012BE1000 для точного FOC-управления
- Питание от 6 В до 16 В DC через XT30 или 5 В DC через порт Grove
- Интерфейсы CAN и I2C, OLED-экран 0,66'' и RGB-светодиоды для диагностики
- Компактные размеры 40 × 40 × 30 мм и крепление LEGO/M3 для легкого монтажа
Точное управление движением благодаря FOC
Модуль использует алгоритм Field Oriented Control (FOC) с замкнутым контуром управления током, скоростью и положением. Это гарантирует высокую точность позиционирования и стабильную работу даже при изменении нагрузки. Встроенный магнитный энкодер TLI5012BE1000 обеспечивает надежную обратную связь для плавного движения.
Гибкое питание и коммуникация
Устройство можно питать двумя способами: через разъем XT30 (CAN) с напряжением от 6 В до 16 В DC или через порт Grove с напряжением 5 В DC. Такая двойственность позволяет использовать модуль как в высоковольтных промышленных сетях CAN, так и в низковольтных прототипах на базе Arduino или ESP32. Интерфейс I2C (адрес 0x64) упрощает подключение к микроконтроллерам.
Интерактивный пользовательский интерфейс
На задней панели расположен OLED-экран с диагональю 0,66 дюйма и разрешением 64x48 пикселей. Он отображает текущие параметры работы, такие как температура, ток или коды ошибок. Два RGB-светодиода WS2812-2020 и кнопка позволяют быстро диагностировать состояние устройства и настраивать параметры без подключения к компьютеру.
Тихая работа и надежность
Уровень шума во время работы составляет всего 48 дБ, что обеспечивает комфортные условия в офисе или лаборатории. Модуль работает в температурном диапазоне от 0 °C до 40 °C, что гарантирует стабильность в типовых помещениях. Открытый код (open source) и поддержка отладки через SWD/SWO упрощают разработку и интеграцию.
| Основные | |
|---|---|
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Вес | 71.9 |
| Диаметр двигателя | 41 мм |
| Интерфейс CAN | Да |
| Интерфейс I2C | Да |
| Константа Kv двигателя | 200 кВ |
| Контроллер | DRV8311HRRWR |
| Микроконтроллер | STM32G431CBU6 |
| Напряжение | 5 |
| ОЗУ UC | 32 kB |
| Память | 128 кБ Flash, 32 кБ SRAM |
| Память Flash | 128 кБ |
| Питание двигателя | через разъем CAN (XT30): от 6 В до 16 В DC |
| Питание через XT30 (CAN) | напряжение от 6 В до 16 В DC |
| Питание через порт Grove | напряжение 5 В DC |
| Рабочая температура | 0–40 °C |
| Размеры | 40 × 40 × 30 мм |
| Тип | Модуль |
| Тип двигателя | бесщеточный BLDC D3504 |
| Энкодер | TLI5012BE1000 (магнитный) |
- Цена: 4 490 ₴
