Модуль SparkFun ESP32 Thing Motion Shield с IMU LSM9DS1 для ESP32
- В наличии
- Код: kam02652
2 960 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Модуль SparkFun ESP32 Thing Motion Shield — это плата расширения с 9-осевым датчиком движения, предназначенная для работы с контроллером ESP32. Благодаря встроенному чипу LSM9DS1 устройство позволяет точно измерять ускорение, угловую скорость и магнитное поле, что делает его идеальным решением для создания трекеров и робототехнических проектов.
- 9-осевой IMU на базе чипа LSM9DS1
- Акселерометр с диапазонами ±2/±4/±8/±16 g
- Гироскоп с диапазонами ±245/±500/±2000 dps
- Магнитометр с диапазонами ±4/±8/±12/±16 гаусс
- Интерфейсы SPI и I2C для связи
- Разъем JST PH для подключения GPS
- Гнездо microSD для локального логирования
Точное определение ориентации в пространстве
Сердцем модуля является интегральный блок IMU LSM9DS1, который объединяет три независимых датчика: акселерометр, гироскоп и магнитометр. Такая конфигурация обеспечивает полный 9-осевой анализ движения, позволяя программно определять положение объекта в трехмерном пространстве с высокой точностью.
Гибкие диапазоны измерений
Акселерометр поддерживает диапазоны ±2, ±4, ±8 или ±16 g, что дает возможность настроить чувствительность под конкретные задачи — от плавного движения до резких ударов. Гироскоп работает в пределах ±245, ±500 или ±2000 dps, а магнитометр измеряет поле в диапазоне ±4, ±8, ±12 или ±16 гаусс, обеспечивая стабильные данные для навигации.
Интеграция GPS и хранение данных
Для создания автономных трекеров на плате предусмотрен разъем JST PH для подключения GPS-приемника через UART. Наличие гнезда для карт microSD позволяет локально записывать телеметрию и данные о движении без необходимости постоянного соединения с компьютером.
Простое подключение к ESP32
Модуль использует стандартные последовательные интерфейсы SPI и I2C для обмена данными с контроллером. Рабочее напряжение 3.3 В соответствует логическим уровням большинства современных микроконтроллеров, что упрощает интеграцию в существующие схемы без дополнительных преобразователей уровней.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | ESP |
| Напряжение | 3.3 В |
| Тип | Модуль |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Диапазон измерения акселерометра | ±2/±4/±8/±16 g |
| Диапазон измерения гироскопа | ±245/±500/±2000 dps |
| Диапазон измерения магнитометра | ±4/±8/±12/±16 гаусс |
| Последовательные интерфейсы | SPI/I2C |
| Разъем JST PH | для GPS UART |
| Система IMU | LSM9DS1 |
| Состояние | Новое |
- Цена: 2 960 ₴
