Адаптер и платы расширения портов Pololu M3H550 для Raspberry Pi, 3 канала, 22 В
- В наличии
- Код: bot02616
2 720 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Pololu M3H550 — это готовая плата расширения (HAT) для Raspberry Pi, предназначенная для управления тремя двигателями постоянного тока через интерфейс I2C. Модуль позволяет подключать двигатели с напряжением питания от 1,8 В до 22 В и током до 1,7 А на канал, обеспечивая точное регулирование скорости и направления вращения.
- 3 независимых канала для управления двигателями DC
- Напряжение питания двигателей: 1,8–22 В
- Постоянный ток на канал: 1,7 А (пик до 5 А)
- Интерфейс I2C для подключения к Raspberry Pi
- Частота PWM: 1–80 кГц для плавного регулирования
- Защита от обратного напряжения до 20 В
Управление тремя двигателями одновременно
Модуль имеет три независимых канала, что позволяет управлять тремя двигателями постоянного тока одновременно с одного контроллера Raspberry Pi. Это упрощает архитектуру проектов, где нужно приводить в движение несколько механизмов, например, в робототехнике или автоматизации. Пользователь может подключить несколько таких контроллеров к одной шине I2C, увеличивая количество управляемых двигателей.
Гибкие параметры питания и защита
Двигатели могут питаться напряжением от 1,8 В до 22 В, что покрывает потребности большинства стандартных мотор-редукторов. Логическая часть модуля работает от 3 В до 4,9 В, что совместимо с логикой Raspberry Pi. Предусмотрена защита от обратного напряжения на питании двигателя до 20 В и защита от обратного тока с двигателей, что повышает надежность системы.
Точное регулирование скорости и движения
Модуль поддерживает ШИМ-регулирование (PWM) с частотой от 1 кГц до 80 кГц, что позволяет плавно управлять скоростью двигателей. Доступны конфигурируемые параметры движения: максимальное ускорение/торможение, начальная скорость и задержка смены направления. Это обеспечивает плавный старт и остановку.
Надежность и диагностика
Предусмотрено опциональное циклическое проверка избыточности (CRC) и защита в случае потери связи с контроллером. Модуль измеряет напряжение питания двигателя (VIN) и имеет информационные светодиоды для визуальной диагностики состояния. Конфигурируемая автоматическая реакция на ошибку позволяет настроить безопасное поведение системы при неисправностях. Модуль имеет компактные размеры 32,5 × 56 мм и вес 8 г, что удобно для встраивания в устройство. В комплекте идут дистанционные стойки M2,5 × 11 мм, винты и гайки для крепления.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Вес | 8 |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Интерфейс | I2C |
| Количество каналов | 3 |
| Напряжение питания | 1,8-22 V |
| Напряжение питания до | 22 В |
| Напряжение питания от | 1.8 В |
| Постоянный ток | 1.7 A |
| Рабочее напряжение логической части | 3-4,9 V |
| Размеры | 32.5 × 56 мм |
| Частота PWM | 1–80 кГц |
- Цена: 2 720 ₴
