Датчик AltIMU-10 v6 Pololu 2863 LSM6DSO LIS3MDL LPS22DF I2C

AltIMU-10 v6 от Pololu — это продвинутая инерциальная измерительная единица (IMU) и высотомер, объединяющая в себе гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр. Устройство обеспечивает точное определение ориентации и высоты благодаря интеграции сенсоров LSM6DSO, LIS3MDL и LPS22DF. Это решение для проектов, где важны компактные размеры и высокая точность измерений движения.

• Интегрированные сенсоры: гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
• Диапазон гироскопа: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• Диапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16 g
• Барометр LPS22DF: измерение давления 260–1260 mbar
• Интерфейс I2C и стандартный шаг выводов 2,54 мм
• Компактные размеры: 25 × 13 × 3 мм

Точные измерения движения и ориентации

Модуль использует комбинированный сенсор LSM6DSO, который измеряет угловую скорость в диапазоне ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s и ускорение в пределах ±2, ±4, ±8, ±16 g. Разрешающая способность 16 бит для каждой оси гарантирует детальную фиксацию изменений в движении. Такие характеристики критичны для стабилизации платформ, навигации роботов и анализа динамики объектов.

Компас и определение высоты

Встроенный магнитометр LIS3MDL работает в диапазоне ±4, ±8, ±12, ±16 gauss с разрешающей способностью 16 бит, что позволяет точно определять направление. Барометр LPS22DF измеряет давление в пределах 260–1260 mbar с разрешающей способностью 24 бита, обеспечивая высокоточное определение высоты. Эта комбинация сенсоров делает модуль идеальным для проектов, требующих точных измерений ориентации и высоты.

Гибкое питание и логические уровни

Интерфейс I2C упрощает интеграцию модуля с микроконтроллерами и платами разработки. Стандартный шаг выводов 2,54 мм позволяет легко монтировать устройство на макетные платы или использовать с другими модулями Pololu. Модуль работает в широком диапазоне питания 2,5–5,5 В, что позволяет подключать его к разным контроллерам. Встроенный регулятор напряжения обеспечивает стабильные 3,3 В на выходе VDD, что упрощает согласование логических уровней с внешними устройствами.

Компактные размеры для встроенных систем

Габариты модуля составляют 25 × 13 × 3 мм, что делает его идеальным для ограниченных в пространстве конструкций. Низкий уровень шума сенсоров и высокая точность обеспечивают качественные входные данные для алгоритмов обработки. Это упрощает интеграцию и повышает качество измерений.

AltIMU-10 v6 является надежным источником данных о движении и высоте для разнообразных проектов. Его использование обеспечивает необходимую точность измерений.