Контроллер робота Cytron URC10 ATmega328P, 24 В / 10 А, совместим с Arduino
- В наличии
- Код: bot01918
2 800 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Cytron Combat Robot Controller URC10 — это двухканальный контроллер для роботов, который объединяет микроконтроллер ATmega328P и драйвер двигателей постоянного тока. Устройство обеспечивает управление скоростью и направлением вращения двух моторов с током до 10 А на канал, что делает его надежной основой для боевых или транспортных роботов.
- Микроконтроллер ATmega328P: полная совместимость с Arduino Uno и IDE
- Два канала управления двигателями с током 10 А (пик 30 А) на каждый
- Широкий диапазон питания двигателей: от 6 В до 24 В
- Встроенные стабилизаторы 5 В и 3,3 В для питания логики
- 14 цифровых и 6 аналоговых входов, 6 выходов PWM
- Разъемы для датчиков HC-SR04 и интерфейсы I2C, SPI, UART
Полная совместимость с Arduino
Модуль построен на базе микроконтроллера ATmega328P, который идентичен тому, что используется в оригинальных платах Arduino Uno. Это позволяет использовать стандартную среду Arduino IDE и загружать прошивки без дополнительных адаптаций. Плата поддерживает технологию Plug and Play, что упрощает интеграцию в существующие проекты.
Мощное управление двигателями
Драйвер двигателей способен выдавать постоянный ток 10 А на каждый из двух каналов, а временный пиковый ток достигает 30 А. Такая мощность позволяет работать с тяжелыми моторами, которые требуют значительного момента для движения или преодоления препятствий. Частота ШИМ (PWM) до 20 кГц обеспечивает плавное регулирование скорости.
Гибкое питание и логика
Контроллер работает от напряжения питания двигателей в диапазоне от 6 В до 24 В, что покрывает потребности большинства аккумуляторных сборок. Для питания логической части и датчиков встроены стабилизаторы напряжения 5 В (до 1 А) и 3,3 В (до 0,5 А). Это позволяет питать всю систему от одного источника, упрощая монтаж.
Развитый интерфейс ввода-вывода
На плате разведено 14 цифровых входов/выходов, из которых 6 являются выходами PWM, и 6 аналоговых входов. Для подключения двигателей выделены 4 специализированных пина. Наличие двух разъемов для ультразвуковых датчиков HC-SR04 и интерфейсов I2C, SPI, UART позволяет легко добавлять сенсоры и модули связи.
Память и производительность микроконтроллера
Программирование осуществляется через порт microUSB, который также используется для передачи данных. Для отладки и загрузки прошивки предусмотрен 6-контактный разъем ISP. Светодиоды индикации состояния цифровых выводов помогают быстро диагностировать работу логики во время настройки.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Напряжение | 6 В |
| Состояние | Новое |
| Тип | Контроллер |
| Пользовательские характеристики | |
| PWM | 20 кГц |
| UC - аналоговые входы | 6 |
| Встроенный регулятор напряжения | 5 В |
| Выходы PWM | 6 |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Интерфейс I2C | Да |
| Интерфейс SPI | Да |
| Интерфейс UART | Да |
| Интерфейс USB | microUSB |
| Количество каналов | 2 |
| Количество каналов PWM | 6 |
| Количество пинов I/O | 14 |
| Количество соединений датчика HC-SR04 | 2 |
| Количество ядер | 1. Одноядерный |
| Микроконтроллер | ATmega328 |
| ОЗУ UC | 2 kB |
| Память EEPROM (UC) | 1 kB |
| Память Flash | 32 kB |
| Пинов для драйвера двигателей | 4 |
| Размеры | 75.5 × 100 мм |
| Средний ток на канал | 10 А |
| Темповый ток на канал | 30 А |
| Тип подключения | microUSB |
| Тип устройства | ATmega328P |
| Частота | 16 МГц |
| Частота тактирования | 16 МГц |
- Цена: 2 800 ₴
