Корзина
MAXI

Набор и компоненты для самостоятельной сборки электроники SparkFun IoT Brushless Motor Driver с ESP32 и TMC6300 (ROB-22132)

  • В наличии
  • Код: bot02839

8 890 ₴

+380 (93) 314-20-36
Менеджер
  • +380 (96) 788-75-01
    Вайбер
У компании подключены электронные платежи. Теперь вы можете купить любой товар не покидая сайта.
возврат товара в течение 14 дней бесплатно
Набор и компоненты для самостоятельной сборки электроники SparkFun IoT Brushless Motor Driver с ESP32 и TMC6300 (ROB-22132)
Набор и компоненты для самостоятельной сборки электроники SparkFun IoT Brushless Motor Driver с ESP32 и TMC6300 (ROB-22132)
8 890 ₴
В наличии
+380 (93) 314-20-36
Менеджер
  • +380 (96) 788-75-01
    Вайбер
Описание
Характеристики
Информация для заказа

Драйвер для трехфазных бесколлекторных моторов (BLDC). Предназначен для создания IoT-устройств, роботов и дронов с высокоточным управлением движением.

  • Драйвер TMC6300 для трехфазных BLDC моторов
  • Микроконтроллер ESP32-WROOM с Wi-Fi и Bluetooth
  • Максимальный ток 2 А
  • Датчик Холла TMAG5273 для алгоритмов FOC
  • Интерфейс USB Type-C и разъем Qwiic
  • 16 МБ Flash-памяти и 520 КБ SRAM

Мощное управление BLDC

Контроллер использует микросхему TMC6300 для эффективного управления трехфазными бесколлекторными двигателями. Максимальный ток составляет 2 А, что обеспечивает стабильную работу двигателей в моделях и автоматизированных системах.

Интегрированный ESP32-WROOM

Платформа базируется на двухъядерном 32-битном микроконтроллере ESP32-WROOM с ядром Tensilica Xtensa LX6 и частотой до 240 МГц. Наличие 520 КБ SRAM и 16 МБ Flash-памяти позволяет реализовывать сложные алгоритмы управления и хранить данные локально.

Беспроводные возможности IoT

Модуль поддерживает Wi-Fi 802.11 b/g/n 2,4 GHz со скоростью до 150 Мбит/с и Bluetooth v4.2 BLE. Это позволяет дистанционно управлять устройствами, передавать телеметрию и интегрировать контроллер в умные экосистемы без дополнительных адаптеров.

Точная обратная связь

Для реализации алгоритмов векторного управления (FOC) на плате установлен датчик эффекта Холла TMAG5273 и усилители тока INA240. Эти компоненты позволяют точно определять положение ротора и параметры тока для плавного и эффективного движения.

Удобное подключение и настройка

Контроллер имеет 26 GPIO, из которых 16 предназначены для управления двигателем, а также разъем Qwiic для быстрого подключения датчиков. USB Type-C используется для программирования, а RGB-светодиод WS2812 и четыре кнопки упрощают отладку и тестирование.

Основные атрибуты
Максимальный ток2 А
СостояниеНовое
Тип модуляСиловой
Пользовательские характеристики
Встроенный układTMC6300
Гарантийный срок12 мес
Интерфейс USBUSB C
Количество GPIO26
Количество ядер2. Двухъядерный
Коммуникация WiFi802.11 b/g/n 2,4 GHz
МикроконтроллерESP32-WROOM-32E
Модуль WiFiДа
ОЗУ UC520 kB
Операционный усилительMCP6021
Память Flash16 MB
Память ROM448 КБ
Память flash SPI16 МБ
Поддержка BluetoothДа; Bluetooth v4.2 и BLE
Частота тактирования240 МГц
  • Цена: 8 890 ₴