Набор и компоненты для самостоятельной сборки электроники SparkFun IoT Brushless Motor Driver с ESP32 и TMC6300 (ROB-22132)

- В наличии
- Код: bot02839
8 890 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Драйвер для трехфазных бесколлекторных моторов (BLDC). Предназначен для создания IoT-устройств, роботов и дронов с высокоточным управлением движением.
- Драйвер TMC6300 для трехфазных BLDC моторов
- Микроконтроллер ESP32-WROOM с Wi-Fi и Bluetooth
- Максимальный ток 2 А
- Датчик Холла TMAG5273 для алгоритмов FOC
- Интерфейс USB Type-C и разъем Qwiic
- 16 МБ Flash-памяти и 520 КБ SRAM
Мощное управление BLDC
Контроллер использует микросхему TMC6300 для эффективного управления трехфазными бесколлекторными двигателями. Максимальный ток составляет 2 А, что обеспечивает стабильную работу двигателей в моделях и автоматизированных системах.
Интегрированный ESP32-WROOM
Платформа базируется на двухъядерном 32-битном микроконтроллере ESP32-WROOM с ядром Tensilica Xtensa LX6 и частотой до 240 МГц. Наличие 520 КБ SRAM и 16 МБ Flash-памяти позволяет реализовывать сложные алгоритмы управления и хранить данные локально.
Беспроводные возможности IoT
Модуль поддерживает Wi-Fi 802.11 b/g/n 2,4 GHz со скоростью до 150 Мбит/с и Bluetooth v4.2 BLE. Это позволяет дистанционно управлять устройствами, передавать телеметрию и интегрировать контроллер в умные экосистемы без дополнительных адаптеров.
Точная обратная связь
Для реализации алгоритмов векторного управления (FOC) на плате установлен датчик эффекта Холла TMAG5273 и усилители тока INA240. Эти компоненты позволяют точно определять положение ротора и параметры тока для плавного и эффективного движения.
Удобное подключение и настройка
Контроллер имеет 26 GPIO, из которых 16 предназначены для управления двигателем, а также разъем Qwiic для быстрого подключения датчиков. USB Type-C используется для программирования, а RGB-светодиод WS2812 и четыре кнопки упрощают отладку и тестирование.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Максимальный ток | 2 А |
| Состояние | Новое |
| Тип модуля | Силовой |
| Пользовательские характеристики | |
| Встроенный układ | TMC6300 |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Интерфейс USB | USB C |
| Количество GPIO | 26 |
| Количество ядер | 2. Двухъядерный |
| Коммуникация WiFi | 802.11 b/g/n 2,4 GHz |
| Микроконтроллер | ESP32-WROOM-32E |
| Модуль WiFi | Да |
| ОЗУ UC | 520 kB |
| Операционный усилитель | MCP6021 |
| Память Flash | 16 MB |
| Память ROM | 448 КБ |
| Память flash SPI | 16 МБ |
| Поддержка Bluetooth | Да; Bluetooth v4.2 и BLE |
| Частота тактирования | 240 МГц |
- Цена: 8 890 ₴




