Модуль управления двигателями Adafruit PhoBot для Photon
- В наличии
- Код: kam01493
4 020 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Adafruit PhoBot — это расширительная плата (shield) для Particle Photon и Spark Core, предназначенная для быстрой сборки мобильных роботов. Она интегрирует управление двумя двигателями и питанием, упрощая создание робототехнических проектов.
- Драйвер двигателей TB6612 (двойной H-мост)
- Управление 2 двигателями DC или 1 шаговым
- Ток двигателя: ок. 1 А на канал
- Встроенный стабилизатор 5 В для Photon
- Гнездо для датчика HC-SR04
- Два выхода MOSFET до 2 А
Управление двумя двигателями
В основе модуля лежит драйвер TB6612, который реализует двойной H-мост. Это позволяет независимо управлять двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем. Такая конфигурация обеспечивает базовую маневренность для небольших роботов.
Питание и защита
Модуль имеет встроенный стабилизатор напряжения 5 В, который может питать контроллер Photon непосредственно от одного источника. Максимальное входное напряжение для питания контроллера составляет 12 В. Это упрощает схему питания и уменьшает количество компонентов в проекте.
Дополнительные выходы и сенсоры
Помимо двигателей, плата предлагает два выхода MOSFET с открытым стоком, способные управлять нагрузкой до 2 А, например, электромагнитами или мощными светодиодами. Также предусмотрено специализированное гнездо для ультразвукового датчика расстояния HC-SR04 и выводы I²C для подключения периферийных сенсоров.
Программное обеспечение
Для упрощения разработки доступна библиотека на языке C, которая облегчает управление двигателями и выходами. Это позволяет быстро реализовать базовые функции движения и взаимодействия с сенсорами без глубокого погружения в низкоуровневые настройки.
Adafruit PhoBot идеально подходит для энтузиастов робототехники и студентов, которые хотят быстро создать прототип мобильного робота на базе Particle Photon, имея готовое решение для питания и управления исполнительными механизмами.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | Adafruit |
| Напряжение | 12 В |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Драйвер двигателей | TB6612 (двойной H-мост) |
| Состояние | Новое |
| Ток двигателя | ок. 1 А |
- Цена: 4 020 ₴
