Плата расширения DFRobot Motor Driving Expansion Board для Raspberry Pi

Плата расширения DFRobot Motor Driving Expansion Board — это многофункциональный модуль для управления сервоприводами, двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями в проектах на базе Raspberry Pi. Благодаря встроенному стабилизатору напряжения и интерфейсу I2C, плата обеспечивает стабильное питание и простое подключение для робототехники и автоматизации.

• Совместимость с Raspberry Pi Zero/Zero W/A+/B+/2B/3B/3B+/4B
• Управление до 8 сервоприводами и 4 каналами DC-двигателей
• Встроенный стабилизатор DC-DC: вход 6-25 В, выход до 3 А
• Разрешение ШИМ 12 бит, частота до 1,6 кГц
• Интерфейсы I2C (адрес 0x60) и UART для расширения функционала
• Наличие пассивного динамика и ИК-приемника

Совместимость с Raspberry Pi

Модуль разработан для работы с моделями Raspberry Pi Zero, Zero W, A+, B+, 2B, 3B, 3B+ и 4B. Это позволяет интегрировать плату в существующие проекты без необходимости изменения аппаратной части контроллера. Плата поддерживает стек-режим, что дает возможность наращивать количество интерфейсов управления без усложнения конструкции.

Управление двигателями и сервоприводами

Плата поддерживает одновременное управление до 8 сервоприводами через стандартные 3-контактные разъемы GVS и 4 каналами для двигателей постоянного тока. Для DC-двигателей предусмотрено питание от 6 до 24 В, а для сервоприводов можно использовать внешний источник питания. ШИМ-сигнал имеет разрешение 12 бит и частоту до 1,6 кГц, что обеспечивает точное регулирование скорости и положения.

Стабильное питание контроллера

Встроенный стабилизатор напряжения DC-DC принимает входное напряжение от 6 до 25 В и выдает стабильный ток до 3 А для питания Raspberry Pi. Это решает проблему нестабильного питания при подключении мощных периферийных устройств и двигателей. Интерфейс питания реализован через разъем DC2.1 или винтовой зажим 3,5 мм.

Дополнительные функции и интерфейсы

Помимо управления двигателями, плата имеет встроенный пассивный динамик и инфракрасный приемник, что расширяет возможности взаимодействия с пользователем. Доступны два интерфейса I2C и один UART для подключения внешних датчиков и модулей. Также имеются резервные разъемы для камеры и экрана DIP, что удобно для проектов с визуализацией данных.

Простое подключение и адресация

Связь с контроллером осуществляется через интерфейс I2C со стандартным адресом 0x60. Это упрощает написание программного обеспечения и интеграцию в существующие библиотеки для Raspberry Pi. Наличие интерфейса UART позволяет легко взаимодействовать с другими микроконтроллерами или модулями связи.

Плата DFRobot Motor Driving Expansion Board идеально подходит для энтузиастов робототехники, студентов и инженеров, которые создают DIY-роботов, умные транспортные средства, роботизированные руки или поворотные платформы. Она сочетает в себе функциональность драйвера двигателей, стабилизатора питания и дополнительных интерфейсов в одном компактном модуле.