Контроллер двигателей Pololu Motoron M3H550 для Raspberry Pi, 3 канала, I2C, 1.7 А
- В наличии
- Код: kam01722
2 540 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Контроллер двигателей Pololu Motoron M3H550 — это трехканальный модуль для управления движением трех двигателей постоянного тока, разработанный специально для мини-компьютеров Raspberry Pi. Устройство обеспечивает точную настройку скорости и ускорения через интерфейс I2C, что делает его идеальным решением для робототехники и автоматизации.
- Управление тремя двигателями DC одновременно
- Интерфейс I2C с частотой до 400 кГц
- Максимальный ток 1.7 А на канал (постоянный)
- Рабочее напряжение от 1,8 до 22 В
- Настройка ускорения и начальной скорости
- Защита от потери связи с Raspberry Pi
Точное управление через I2C
Модуль использует цифровой интерфейс I2C для связи с Raspberry Pi, что позволяет освободить аналоговые порты и упростить прошивку. Частота шины I2C может достигать 400 кГц, обеспечивая быструю передачу команд. Поддержка проверки CRC гарантирует целостность данных, что критически важно для стабильной работы сложных механизмов.
Гибкие параметры движения
Пользователь может программно задавать максимальное ускорение, начальную скорость и задержку изменения направления вращения. Эта функция позволяет создавать плавные траектории движения. Частота ШИМ (PWM) настраивается в диапазоне от 1 до 80 кГц, что дает возможность оптимизировать работу под конкретный тип двигателя.
Защита и надежность
Встроенное защитное отключение срабатывает в случае потери связи с Raspberry Pi, предотвращая неконтролируемое движение устройства. Пользователь может настроить реакцию системы на ошибки. Два светодиодных индикатора состояния и диоды направления двигателей позволяют визуально контролировать работу системы без подключения к компьютеру.
Совместимость и питание
Модуль подходит для всех популярных моделей Raspberry Pi, включая 4, 3, 2 B/A, Zero, Zero W и Zero WH. Диапазон рабочего напряжения от 1,8 до 22 В позволяет использовать различные двигатели и источники питания. Логическая часть работает при напряжении 2,8–5,5 В, что обеспечивает совместимость с логическими уровнями Raspberry Pi.
Конструкция HAT
Форм-фактор HAT позволяет соединять несколько контроллеров Motoron M3H550 друг с другом, расширяя количество управляемых двигателей. Это решение особенно полезно для больших роботов или проектов, где нужно управлять более чем тремя приводами одновременно. На сайте производителя доступны библиотеки и примеры программ, что упрощает интеграцию в существующие проекты.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Максимальный ток | 1.7 А |
| Состояние | Новое |
| Тип | Контроллер |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Диапазон напряжений логики | 2.8–5.5 В |
| Диапазон рабочего напряжения | 1,8–22 В |
| Интерфейс управления | I2C |
| Частота PWM | 1–80 кГц |
- Цена: 2 540 ₴
