Контроллер двигателей Pololu Motoron M3H550 для Raspberry Pi, 3 канала, I2C
- В наличии
- Код: kam01723
2 850 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Контроллер двигателей Pololu Motoron M3H550 — это модуль для управления тремя двигателями постоянного тока через Raspberry Pi. Устройство обеспечивает точную настройку скорости и ускорения, что идеально подходит для робототехники и автоматизации.
- Управление 3 двигателями DC через интерфейс I2C
- Рабочее напряжение 1,8–22 В, логика 2,8–5,5 В
- Максимальный ток 1,7 А на канал (непрерывно)
- Настройка ускорения и начальной скорости
- Частота ШИМ 1–80 кГц для точного управления
- Защита от потери связи с Raspberry Pi
Управление тремя двигателями одновременно
Модуль позволяет независимо управлять движением трех двигателей постоянного тока с помощью интерфейса I2C. Это упрощает подключение к Raspberry Pi и снижает количество необходимых контактов GPIO. Такая архитектура удобна для создания роботов с несколькими приводами.
Гибкие параметры питания
Диапазон рабочего напряжения составляет 1,8–22 В, что позволяет использовать различные двигатели. Максимальный выходной ток на один канал — 1,7 А в непрерывном режиме. Логическая часть работает при напряжении 2,8–5,5 В, обеспечивая совместимость с логикой Raspberry Pi.
Точная настройка движения
Пользователь может настроить максимальное ускорение, начальную скорость и задержку смены направления. Частота ШИМ настраивается в пределах 1–80 кГц, что позволяет оптимизировать работу двигателей. Эти функции важны для плавного старта и точного позиционирования.
Защита и мониторинг
Встроенная защита от отключения срабатывает в случае потери связи с Raspberry Pi, предотвращая неконтролируемое движение. Можно настроить автоматическую реакцию на ошибки и проверку CRC. Модуль также измеряет напряжение питания двигателей (VIN) для контроля состояния системы.
Комплектация
В комплект входит модуль Motoron M3H550, две дистанционные стойки, два винта с гайками и набор разъемов. Конструкция HAT позволяет соединять несколько контроллеров между собой для расширения возможностей.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Максимальный ток | 1.7 А |
| Состояние | Новое |
| Тип | Контроллер |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Диапазон напряжений логики | 2.8–5.5 В |
| Диапазон рабочего напряжения | 1,8–22 В |
| Интерфейс управления | I2C |
| Частота PWM | 1–80 кГц |
- Цена: 2 850 ₴
