Модуль драйвера двигателя Pololu H2 High-Power Motor Driver 36v11 CS, 5-60 В, 11 А
- В наличии
- Код: kam01801
4 400 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Модуль Pololu H2 High-Power Motor Driver 36v11 CS — это мощный драйвер двигателя постоянного тока на базе MOSFET-транзисторов. Он предназначен для двунаправленного управления высоконагруженными двигателями в робототехнике и автоматизации, обеспечивая ток до 11 А без радиатора.
- Ток до 11 А без радиатора
- Напряжение питания двигателя 5–60 В
- Встроенный датчик тока ACS711
- Совместимость с логикой 3,3 В и 5 В
- Размеры всего 33 × 20 мм
- Защита от обратной полярности
Широкий диапазон питания
Драйвер работает с напряжением двигателя от 5 до 60 В, что делает его универсальным для различных источников питания. Производитель рекомендует номинальное напряжение аккумулятора до 36 В во избежание опасных скачков напряжения. Это позволяет использовать модуль в проектах с Li-Ion батареями и стационарными установками.
Встроенный датчик тока
На плате установлен датчик ACS711KEXLT-31AB-T, который измеряет ток двигателя напрямую. Выход CS выдает напряжение, пропорциональное силе тока, что упрощает мониторинг нагрузки и защиту от перегрузок. Чувствительность датчика составляет примерно 40 мВ/А при логике 3,3 В и 60 мВ/А при 5 В.
Простое управление и совместимость
Для работы достаточно двух сигналов PWM, регулирующих скорость и направление вращения. Модуль совместим с логикой 3,3 В и 5 В, поэтому легко интегрируется с Arduino, STM32 и Raspberry Pi. Поддерживается частота PWM до 100 кГц, хотя для более тихой работы двигателя рекомендовано 20 кГц.
Защита и габариты
Модуль имеет защиту от обратной полярности, короткого замыкания и функцию отключения при низком напряжении. Важно учитывать, что термической защиты нет, поэтому в высоконагруженных применениях необходим контроль температуры. Компактные размеры 33 × 20 мм и вес 6 г позволяют встраивать драйвер в ограниченные пространства.
Комплектация
В комплекте идут сам модуль, два 8-контактных прямых штырьковых соединителя (goldpin) и 4-контактные винтовые зажимы для подключения двигателя и питания.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Вес | 6 г |
| Максимальный ток | 11 А |
| Напряжение | 5 В |
| Состояние | Новое |
| Тип | Модуль |
| Пользовательские характеристики | |
| FLT | сигнализация ошибки |
| OUTA | выход двигателя A |
| OUTB | выход двигателя B |
| PWMA | вход PWM канала A |
| PWMB | вход PWM канала B |
| SLP | вход сна (активный низкий) |
| VM | выход питания после защиты |
| Встроенный датчик тока | ACS711KEXLT-31AB-T, ±31 A |
| Выход датчика тока (CS) | напряжение, пропорциональное силе тока |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Датчик тока | ACS711KEXLT-31AB-T |
| Количество каналов | 1 |
| Напряжение питания (VIN) | питание двигателя 5–60 В |
| Размеры | 33 × 20 мм |
| Совместимость управляющих сигналов | 3,3 В и 5 В |
| Функция контакта CS | выход датчика тока |
| Функция контакта GND | заземление схемы |
| Чувствительность датчика тока (3,3 В) | ок. 40 мВ/А |
- Цена: 4 400 ₴
