Набор для сборки Terasic Spider, шестиконечный робот на FPGA Altera
- В наличии
- Код: kam01848
145 380 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Terasic Spider — это шестиконечный робот-паук для самостоятельной сборки и программирования. Конструкция основана на плате Altera DE0-Nano-SoC и управляется через Bluetooth, что делает его идеальным инструментом для изучения робототехники и FPGA.
- Шестиконечный робот с 18 сервоприводами MG996R
- Управление через Bluetooth и приложение для Android
- Встроенная плата Altera DE0-Nano-SoC для FPGA
- Алюминиевый корпус и открытый исходный код
- Питание от сети 12 В или аккумулятора Ni-MH
- Разъем 2x20 pin для подключения дополнительных датчиков
Управление через Bluetooth
Роботом можно управлять дистанционно с помощью устройства на Android с модулем Bluetooth. Приложение позволяет перемещать робота в четырех направлениях, наклонять его с помощью датчика наклона и выполнять заранее заданные движения. Это обеспечивает интерактивный опыт без необходимости подключения проводов.
Мощная аппаратная платформа
Внутри робота встроена плата Altera DE0-Nano-SoC, которая генерирует сигналы ШИМ для управления сервоприводами. Открытый исходный код для FPGA, процессора ARM и приложения Android позволяет пользователям развивать и модифицировать функционал робота. Это открывает широкие возможности для обучения и экспериментов.
Механика и сервоприводы
Робот имеет 6 конечностей, каждая из которых движется с помощью 3 сервоприводов, что в сумме составляет 18 сервоприводов. Использование сервоприводов MG996R с металлической передачей и алюминиевого корпуса обеспечивает прочность конструкции. Дополнительный разъем 2x20 pin на контроллере позволяет подключать внешние датчики, например, расстояния или камеру.
Питание и комплектация
Робот может работать от сети через адаптер 12 В DC или от аккумулятора Ni-MH 4500 мАч 6 В SC. В комплекте есть все необходимое для запуска: собранный робот, зарядное устройство, карты MicroSD и USB-адаптеры. Наличие запасных сервоприводов в наборе повышает надежность использования. В комплект также входят адаптер для подключения батареи, кабель DC 5 В, зарядное устройство и инструкция по эксплуатации, что позволяет сразу приступить к работе с роботом.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Напряжение | 12 В |
| Состояние | Новое |
| Тип | Набор для сборки |
| Пользовательские характеристики | |
| Аккумулятор | Ni-MH 4500 мА·ч 6 В SC |
| Блок питания 1 | 12 В DC |
| Блок питания 2 | 5 В DC |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Кабель DC | 5 V |
| Кабель micro USB | micro USB |
| Кабель mini USB | mini USB |
| Карта памяти | MicroSD |
| Количество конечностей | 6 шт |
| Материал корпуса | Алюминий |
| Общее количество сервоприводов | 18 шт |
| Разъем контроллера сервоприводов | 2x20 pin |
| Сервоприводов на конечность | 3 шт |
- Цена: 145 380 ₴
