Набор для самостоятельной сборки электроники Terasic Servo Motor Kit (MG966R, 24 сервопривода)
- В наличии
- Код: kam01850
8 080 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Набор Terasic Servo Motor Kit предназначен для управления сервоприводами в робототехнических проектах. Платформа позволяет подключать до 24 сервомеханизмов к FPGA-комплектам серии DE через разъем 2x20.
- Управление до 24 сервоприводами одновременно
- Преобразование сигналов ШИМ 3,3 В в 5,0 В для FPGA
- Встроенный сервопривод MG966R с металлическими шестернями
- Защита от короткого замыкания и перегрузки
- Автоматическое отключение при низком заряде аккумулятора
- Разъем 2x20 для подключения к платам DE10-Lite, DE0-CV
Управление сложными роботами
Контроллер обеспечивает независимое управление до 24 сервоприводами, что делает его идеальным для шестиногих роботов (hexapod), двуногих роботов (biped) или роботизированных рук. Встроенная защита от короткого замыкания для каждого порта и защита от перегрузки по току повышают надежность системы во время эксплуатации.
Интеграция с FPGA-платформами
Плата подключается к FPGA-комплектам Terasic серии DE (например, DE10-Lite, DE0-CV, DE0-Nano-SoC) через стандартный разъем 2x20 header. Контроллер преобразует сигналы ШИМ 3,3 В, генерируемые FPGA, в сигналы ШИМ 5,0 В, необходимые для управления углом поворота сервоприводов.
Питание и защита аккумулятора
Модуль принимает напряжение питания 6,2–12 В и генерирует стабильные 6 В для питания сервоприводов, а также подает 5 В для FPGA-комплекта. Система мониторинга питания контролирует уровень заряда аккумулятора и автоматически отключается при низком заряде или перегрузке по току, защищая компоненты от повреждений.
Встроенный сервопривод MG966R
В комплект входит сервопривод MG966R с металлическими шестернями и двойными шариковыми подшипниками. Его вес составляет 55 г, а размеры — 40,7 × 19,7 × 42,9 мм. Сервопривод работает при напряжении 4,8–7,2 В, развивая крутящий момент 9,4 кг/см при 4,8 В и 11 кг/см при 6 В со скоростью 0,17 с/60°.
Комплектация
В набор входят плата контроллера сервоприводов (Motor Driver Daughter Card), сервопривод MG966R, шлейф 2x20 для подключения к FPGA и набор рычагов и винтов для монтажа.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Вес | 55 г |
| Напряжение | 6 В |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Мощность | 9,4 кг/4,8 В, 11 кг/6 В |
| Размеры | 40.7 × 19.7 × 42.9 мм |
- Цена: 8 080 ₴
