Набор для сборки Waveshare JetRacer ROS AI Kit B, NVIDIA Jetson Nano, LiDAR RPLIDAR A1

Waveshare JetRacer Professional Version ROS AI Kit B — это профессиональный автономный мобильный робот на базе NVIDIA Jetson Nano, предназначенный для обучения, исследований и верификации алгоритмов искусственного интеллекта. Платформа сочетает мощную вычислительную систему с точным механическим приводом Ackermann, что позволяет решать сложные задачи автономной навигации и компьютерного зрения.

• Автономный мобильный робот на базе NVIDIA Jetson Nano
• Сканер LiDAR RPLIDAR A1 для SLAM и навигации
• Камера IMX219 8 Мпикс с углом обзора 160°
• Двигатели DC с энкодерами и приводом Ackermann
• Поддержка ROS и алгоритмов компьютерного зрения
• Голосовое взаимодействие через MEMS-микрофоны

Мощная вычислительная платформа

Сердцем робота является NVIDIA Jetson Nano Dev Kit, который отвечает за обработку изображений, запуск алгоритмов ИИ и управление системой ROS. Эта платформа обеспечивает достаточную производительность для работы с библиотекой OpenCV, распознавания объектов и обработки речи в реальном времени. Для задач реального времени используется вспомогательный контроллер на микроконтроллере Raspberry Pi RP2040, который управляет двигателями и считывает данные с энкодеров.

Автономная навигация и SLAM

Робот оснащен сканером RPLIDAR A1, который выполняет 360-градусное сканирование окружения для построения карт и локализации. Система поддерживает популярные алгоритмы SLAM, такие как Gmapping, Hector и Cartographer, а также навигацию на основе AMCL. Это позволяет роботу самостоятельно планировать маршрут, объезжать препятствия и двигаться к указанной точке или по маршруту между несколькими точками.

Компьютерное зрение и распознавание

Встроенная камера IMX219 с разрешением 8 Мп и углом обзора 160° предназначена для задач компьютерного зрения. Высокое разрешение 3280 × 2464 px позволяет эффективно реализовывать функции распознавания лиц, отслеживания линий, анализа контуров и детекции движения. Широкий угол обзора обеспечивает лучшее восприятие пространства вокруг робота.

Интеллектуальное голосовое взаимодействие

Робот имеет встроенные MEMS-микрофоны и динамик, что позволяет создавать проекты с голосовым управлением. Система поддерживает распознавание речи, синтез речи и двустороннюю коммуникацию «человек-робот». Обработка звука выполняется программно на платформе Jetson Nano, что обеспечивает гибкость в настройке голосовых функций.

Точный привод по схеме Аккермана

Конструкция шасси использует схему управления Аккермана: передние колеса поворачиваются с помощью сервопривода MG996R, а задние имеют дифференциальный привод. Это обеспечивает стабильность движения и точность поворотов, подобную автомобильной. Двигатели постоянного тока с металлическим редуктором и энкодерами позволяют точно контролировать скорость и ориентацию робота.

Стабилизация и датчики

Для точной навигации используется 9-осевой IMU-датчик, который работает в паре с энкодерами колес и фильтром Калмана (EKF). Это позволяет точно определять ориентацию робота даже при проскальзывании колес. Встроенная система питания имеет защиту от перезаряда, перегрузки и короткого замыкания, а параметры аккумулятора отображаются на OLED-дисплее.

Комплектация

В набор входят: шасси JetRacer ROS, плата расширения, контроллер NVIDIA Jetson Nano Dev Kit, сканер LiDAR RPLIDAR A1, камера IMX219, модуль WiFi AC8265, двигатели с энкодерами, сервопривод MG996R, колеса, беспроводной контроллер (геймпад), зарядное устройство и комплект креплений. Аккумуляторы Li-Ion 18650 в комплект не входят.