Контроллер двигателей Pololu Dual MC33926 для Raspberry Pi
- Нет в наличии
- Код: kam01976
4 040 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Контроллер двигателей Pololu Dual MC33926 — это готовый модуль для Raspberry Pi, позволяющий управлять двумя щеточными двигателями постоянного тока. Платформа использует микросхемы MC33926 и обеспечивает плавное регулирование скорости через PWM.
- Управление двумя щеточными DC двигателями
- Максимальный ток 3 А на канал
- Частота PWM до 20 kHz для тихой работы
- Защита от перегрузки и короткого замыкания
- Совместимость с Raspberry Pi (40-pin GPIO)
Управление двумя двигателями
Модуль построен на двух микросхемах MC33926, образующих двойной H-мост для щеточных двигателей постоянного тока. Это позволяет независимо управлять двумя двигателями одновременно, изменяя их направление и скорость. Такая конфигурация идеально подходит для роботизированных шасси и других устройств с дифференциальным приводом.
Плавное регулирование скорости
Контроллер поддерживает частоту PWM до 20 kHz, что обеспечивает тихую и плавную работу двигателей без лишнего шума. Использование аппаратных сигналов PWM Raspberry Pi позволяет получить линейную зависимость между заполнением сигнала и скоростью вращения. Дополнительные логические схемы упрощают переключение между режимами движения и торможения.
Защита и надежность
Модуль оснащен защитой от обратной полярности питания, короткого замыкания и перегрева. Встроенное ограничение тока и термозащита MC33926 автоматически снижают мощность при перегрузке. Светодиоды индикации помогают быстро диагностировать состояние выходов контроллера даже без подключенных двигателей.
Совместимость и установка
Контроллер предназначен для плат Raspberry Pi с 40-контактным разъемом GPIO (модели A+, B+, Pi 2, Pi 3). Плата сохраняет механический формат HAT, но не имеет идентификационного EEPROM (место для его установки предусмотрено). Для подключения питания и двигателей используются клеммные колодки с шагом 5 mm, а для связи с компьютером — разъемы GPIO 2 × 20 pin с шагом 2.54 мм. Плата поставляется в собранном виде с набором дистанционных стоек и крепежом M2.5, что упрощает монтаж в корпусе робота.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Максимальный ток | 3 А |
| Состояние | Новое |
| Тип | Контроллер |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Количество управляемых двигателей | 2 |
| Максимальная частота PWM | 20 kHz |
| Микросхема контроллера | 2 × MC33926 |
| Разъемы питания и двигателей | клеммная колодка |
| Сетка | 2.54 мм |
| Совместимость | Raspberry Pi |
| Тип контроллера | двухтактный мост H для щеточных двигателей постоянного тока |
| Управление | PWM + DIR |
| Шаг клеммника | 5 mm |
- Цена: 4 040 ₴
