Модуль расширения DFRobot micro:Driver для micro:bit, 4 канала двигателей, 8 сервоприводов

DFRobot micro:Driver — это модуль расширения для платы micro:bit, который превращает её в полноценный контроллер робототехники. Благодаря двум драйверам двигателей и контроллеру сервоприводов он позволяет одновременно управлять четырьмя двигателями постоянного тока или двумя шаговыми двигателями, а также подключать до восьми сервоприводов.

• Управление 4 двигателями постоянного тока или 2 шаговыми двигателями одновременно
• 8 каналов ШИМ для подключения сервоприводов
• Интерфейс I2C для связи с micro:bit
• Светодиодная индикация направления вращения двигателей
• Питание от 3,5 до 5,5 В через разъем DC или винтовой зажим
• Габариты 63 x 58 мм для компактных конструкций

Управление двигателями и сервоприводами

Модуль оснащен двумя драйверами двигателей HR8833, обеспечивающими независимое управление четырьмя двигателями постоянного тока или двумя шаговыми двигателями. Это идеальное решение для создания мобильных роботов с колесным или шагающим приводом. Для подключения модельных сервоприводов предусмотрено 8 соединений с сигналами ШИМ, управляемых контроллером PCA9685. Такая конфигурация позволяет реализовать сложные механизмы, такие как манипуляторы или ноги шагающих роботов.

Удобное прототипирование и диагностика

При каждом выходе драйвера двигателей размещены светодиоды, сигнализирующие о направлении вращения. Это значительно упрощает процесс отладки и прототипирования, позволяя быстро определить правильность подключения и полярности. Модуль взаимодействует с micro:bit через интерфейс I2C, что освобождает цифровые и аналоговые порты платы для других задач. На плате доступны 9 интерфейсов Micro:bit IO (P0, P1, P2, P8, P12, P13, P14, P15, P16) для подключения дополнительных датчиков.

Питание и защита

Модуль питается от внешнего источника питания с напряжением от 3,5 до 5,5 В через винтовой зажим или разъем DC 5,5x2,1 мм. Максимальный ток составляет 1,5 А, что обеспечивает стабильную работу двигателей под нагрузкой. Для удобства эксплуатации предусмотрен физический переключатель питания, позволяющий быстро выключать модуль без отключения кабелей. Цифровое выходное напряжение составляет 3,3 В, а аналоговое — от 0 до 3,3 В DC.

Компактные размеры и совместимость

Габариты модуля составляют 63 x 58 мм, что позволяет легко интегрировать его в корпуса небольших роботов. Модуль использует интерфейс Gravity для подключения совместимых датчиков DFRobot. В комплект поставки входят сама плата расширения и кабель питания.

DFRobot micro:Driver предназначен для энтузиастов робототехники, студентов и образовательных учреждений, которые хотят расширить возможности micro:bit для создания сложных подвижных устройств без необходимости сложной пайки и внешних драйверов.