Контроллер сервоприводов Pololu Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller
- В наличии
- Код: kam02481
3 330 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
12-канальный контроллер сервоприводов Pololu Mini Maestro — это компактный модуль для точного управления движением в робототехнике и аниматронике. Устройство поддерживает USB-соединение, UART и автономную работу со скриптами, обеспечивая высокое разрешение импульсов.
- 12 каналов для управления сервоприводами
- Разрешение импульса 0,25 мкс
- Настройка частоты импульсов 1–333 Гц
- Длительность импульса 64–4080 мкс
- Пользовательская память 8 КБ (~3000 позиций)
- Частота PWM 2,93 кГц – 12 МГц
Точность управления
Контроллер генерирует импульсы с разрешением 0,25 мкс, что соответствует примерно 0,025° поворота. Такая точность превышает возможности большинства стандартных сервоприводов, делая модуль идеальным для сложных анимаций и прецизионных механизмов.
Гибкие режимы работы
Модуль работает в трех режимах: подключение к компьютеру через USB, связь с микроконтроллерами через UART (TTL 5V) или автономная работа. Автономный режим позволяет выполнять сложные последовательности действий без постоянного соединения с внешним управляющим устройством.
Настройка частоты и длительности
Частота импульсов настраивается в диапазоне от 1 до 333 Гц, а длительность импульса может изменяться от 64 до 4080 мкс. Это позволяет полноценно использовать весь диапазон движения сервоприводов разных моделей, независимо от их спецификаций.
Встроенная память и скрипты
В модуле есть 8 КБ пользовательской памяти, вмещающей примерно 3000 позиций сервоприводов. Встроенный простой скриптовый интерфейс позволяет программировать последовательности движений, которые сохраняются в памяти и воспроизводятся без участия компьютера.
Дополнительные функции каналов
Каналы можно настроить как цифровые выходы (0 или 5 В), цифровые или аналоговые входы для подключения датчиков. Один из каналов также может работать как выход PWM с частотой от 2,93 кГц до 12 МГц и 10-битным разрешением.
Независимое управление скоростью
Для каждого канала можно отдельно настроить скорость и ускорение движения. Это обеспечивает плавные переходы между позициями и снижает нагрузку на главный контроллер, так как все расчеты выполняет сам модуль Mini Maestro.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Тип | Контроллер |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Длительность импульса | 64–4080 мкс |
| Количество каналов | 12 |
| Количество позиций серво в памяти | 3000 шт |
| Память пользователя | 8 KB |
| Разрешение импульса | 0.25 мкс |
| Частота PWM | 2,93 кГц – 12 МГц |
| Частота импульсов | 1-333 Гц |
- Цена: 3 330 ₴
