Контроллер робота Pololu Orangutan SV-328 (ATmega328P, LCD, H-мост)

Контроллер робота Pololu Orangutan SV-328 — это компактное решение для создания небольших автономных устройств. На плате размещено все необходимое для управления движением и взаимодействия с окружающей средой: микроконтроллер, драйверы моторов и дисплей.

• Микроконтроллер ATmega328P с частотой 20 МГц и 32 kB Flash-памяти
• Двойной H-мост TB6612 для управления двумя моторами (до 1 А на канал)
• Встроенный стабилизатор 5 В с током до 3 А
• Символьный LCD-дисплей 8x2 с подсветкой и динамиком
• 8 линий I/O с отдельными контактами питания для датчиков
• Питание от 6 до 13,5 В, защита от обратной полярности

Готов к работе «из коробки»

Orangutan SV-328 объединяет в себе микроконтроллер ATmega328P, стабилизатор напряжения и драйверы двигателей на одной плате размером 55 x 50 мм. Это позволяет собрать робота, используя только шасси с моторами и выбранными датчиками, без необходимости вручную монтировать сложную электронику. Встроенный стабилизатор питания обеспечивает стабильную работу системы при напряжении от 6 до 13,5 В.

Мощное управление моторами

За движение робота отвечает двойной H-мост TB6612, способный работать с постоянным током до 1 А на канал. Такая конфигурация подходит для большинства небольших мотор-редукторов, используемых в образовательных и хобби-проектах. Стабилизатор напряжения выдерживает общий ток до 3 А, что гарантирует надежность при пиковых нагрузках.

Встроенный дисплей и интерфейс

Контроллер оснащен сменным символьным LCD-дисплеем 8x2 с подсветкой, который позволяет выводить статус работы или данные с датчиков. Для настройки и тестирования предусмотрены три кнопки и два светодиода (зеленый и красный). Также имеется программируемый динамик для звуковой индикации событий.

Гибкое подключение датчиков

На внешнее подключение выведено 8 линий I/O, каждая из которых может работать как канал АЦП. Для удобства подключения на каждом пине доступны отдельные контакты питания 5 В и GND, что упрощает интеграцию сервоприводов и аналоговых датчиков. Программирование осуществляется через стандартный разъем ISP на 6 контактов.

Программное обеспечение и память

Микроконтроллер ATmega328P работает на частоте 20 МГц и имеет 32 kB Flash-памяти, 2 kB SRAM и 1024 B EEPROM. Для упрощения разработки доступны специальные библиотеки Pololu на языке C, которые интегрируются в среды типа Atmel Studio или Arduino. В комплекте уже записана демонстрационная программа, показывающая возможности контроллера.

Комплектация

В состав набора входит контроллер Orangutan SV-328 с записанной программой и символьный LCD-дисплей 8x2. Цвет рамки дисплея может быть черным или серебристым.