Контроллер двигателей Pololu Motoron M3H256 для Raspberry Pi, I2C, 3 канала, до 48 В
- В наличии
- Код: kam02496
3 540 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Pololu Motoron M3H256 — это тройной контроллер двигателей постоянного тока, разработанный специально для мини-компьютеров Raspberry Pi. Устройство позволяет управлять тремя моторами через интерфейс I2C, обеспечивая точную настройку скорости и ускорения.
- Управление 3 двигателями постоянного тока через интерфейс I2C
- Диапазон рабочего напряжения двигателей: 4,5–48 В
- Ток на канал: 2 А постоянный, 6,4 А пиковый
- Настройка ускорения и начальной скорости
- Частота ШИМ от 1 до 80 кГц
- Совместимость с Raspberry Pi 5/4/3/2/1/Zero
Управление тремя двигателями одновременно
Контроллер имеет три независимых канала для подключения двигателей постоянного тока. Это позволяет создавать сложные роботизированные платформы с несколькими приводами, используя всего один модуль. Управление осуществляется через цифровой интерфейс I2C, что освобождает аналоговые порты Raspberry Pi для других задач.
Гибкое питание и защита
Модуль работает с двигателями, имеющими напряжение питания в диапазоне от 4,5 до 48 В. Максимальный выходной ток составляет 2 А в непрерывном режиме и 6,4 А в кратковременном режиме на каждый канал. Встроенное защитное отключение реагирует на потерю связи с Raspberry Pi, предотвращая неконтролируемое движение.
Точная настройка движения
Пользователь может конфигурировать максимальное ускорение, начальную скорость и задержку смены направления для каждого двигателя отдельно. Частота ШИМ (PWM) настраивается в пределах от 1 до 80 кГц, что позволяет оптимизировать работу под конкретный тип мотора. Также доступна проверка CRC для обеспечения целостности данных при передаче команд.
Совместимость и установка
Модуль в форм-факторе HAT совместим с моделями Raspberry Pi 5, 4, 3, 2, 1 A/B, Zero и Zero 2 H/WH. Конструкция позволяет соединять несколько контроллеров между собой для расширения количества каналов. В комплект входят дистанционные стойки и крепежные элементы для надежной установки на плату.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Тип | Контроллер |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Диапазон напряжений логики | 2.8–5.5 В |
| Диапазон рабочего напряжения | 4,5–48 В |
| Интерфейс управления | I2C |
| Частота PWM | 1–80 кГц |
- Цена: 3 540 ₴
