Одноплатный компьютер и неттоп Seeedstudio reComputer Robotics J4012 Jetson Orin NX 16GB

Seeedstudio reComputer Robotics J4012 — это мощный компьютер на базе NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, разработанный специально для робототехники и автономных систем. Он обеспечивает производительность ИИ до 157 TOPS и питается напрямую от аккумулятора робота (19–54 В), что упрощает интеграцию без дополнительных преобразователей.

• Производительность ИИ 157 TOPS на базе NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB
• Питание 19–54 В напрямую от аккумулятора робота
• Две шины CAN FD для управления приводами
• 6 портов USB 3.2 и 2 порта Ethernet 1 Gb/s
• Диск NVMe 128 GB с предварительно установленным JetPack 6.2
• Слоты M.2 для модулей Wi-Fi, Bluetooth и 5G

Производительность для задач ИИ

Модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB в режиме Super достигает 157 TOPS, выполняя 157 триллионов операций ИИ в секунду. Это позволяет запускать сложные модели компьютерного зрения и алгоритмы NVIDIA Isaac ROS без задержек. Процессор ARM Cortex-A78 с 8 ядрами и частотой до 2000 МГц обрабатывает данные с сенсоров в реальном времени.

Питание от аккумулятора робота

Компьютер работает от напряжения 19–54 В, что соответствует большинству аккумуляторных батарей мобильных роботов. Благодаря этому не требуется отдельная конвертерная плата для питания от сети. Подключение осуществляется через разъем XT30(2+2), который одновременно передает питание и данные CAN-шины.

Интеграция с приводами через CAN

Наличие двух шин CAN (CAN0 и CAN1) с поддержкой CAN FD позволяет управлять сервоприводами и считывать данные с датчиков без дополнительных адаптеров. CAN0 выведена на разъемы XT30 вместе с питанием, а CAN1 — на разъемы GH 1,25 мм. Это критически важно для гуманоидных роботов и автономных транспортных средств (AGV/AMR).

Расширенные интерфейсы для сенсоров

Устройство имеет 6 портов USB 3.2 для подключения камер и внешних накопителей, а также два порта Ethernet 1 Gb/s для сетевых камер или контроллеров. Для подключения LiDAR и других датчиков доступны интерфейсы UART и I2C. Встроенный диск NVMe 128 GB содержит предварительно установленную систему JetPack 6.2, что ускоряет старт работы.

Сетевые возможности и расширение

Слот M.2 Key E позволяет установить модуль Wi-Fi и Bluetooth, а слот M.2 Key B с гнездом SIM — модем 5G для передачи данных в облако. Хотя модули не входят в комплект, наличие слотов обеспечивает гибкость конфигурации под конкретные задачи. Вывод изображения осуществляется через порт USB Type-C с DisplayPort 1.4.

Комплектация

В комплект входит модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, плата reComputer Robotics J401, диск NVMe 128 GB, алюминиевый корпус с радиатором и вентилятором, кабель USB Type-A – USB Type-C, кабель XT30 – DC 5,5/2,5 мм и инструкция. Средство питания, модули Wi-Fi/5G и плата GMSL2 не входят в комплект. Габариты корпуса составляют 130 x 120 x 66 мм, что позволяет монтировать компьютер на роботах с ограниченным пространством.