Одноплатный компьютер NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit, 128 ГБ LPDDR5X, 1 ТБ NVMe

NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit — это продвинутая платформа для разработки робототехники и физического искусственного интеллекта. Встроенный GPU NVIDIA Blackwell и 14-ядерный процессор ARM Neoverse-V3AE обеспечивают мощность до 2070 TFLOPS для сложных вычислений на краю сети.

• GPU NVIDIA Blackwell с 2560 ядрами и 96 тензорными ядрами
• Производительность AI до 2070 FP4 TFLOPS
• 14-ядерный процессор ARM Neoverse-V3AE с частотой до 2,6 ГГц
• 128 ГБ памяти LPDDR5X со скоростью 273 ГБ/с
• Поддержка до 32 камер через виртуальные каналы
• Интерфейсы PCIe Gen5 и 4x Ethernet 25 Гбит/с

Мощность для AI и робототехники

Модуль использует графический процессор NVIDIA Blackwell с 2560 ядрами и 96 тензорными ядрами 5-го поколения. Это позволяет выполнять вычисления моделей искусственного интеллекта с производительностью до 2070 FP4 TFLOPS. Такая мощность критична для автономных агентов и обработки данных в реальном времени.

Архитектура ARM Neoverse-V3AE

Центральный процессор состоит из 14 ядер ARM Neoverse-V3AE с тактовой частотой до 2,6 ГГц. Система имеет разветвленную память: 64 КБ I-Cache и D-Cache на ядро, 1 МБ L2 на ядро и 16 МБ общей кэш-памяти L3. Это обеспечивает эффективную многозадачность и быстрый доступ к данным.

Память и хранение данных

Платформа оснащена 128 ГБ оперативной памяти LPDDR5X с пропускной способностью 273 ГБ/с. Для хранения данных встроен накопитель NVMe объемом 1 ТБ в форм-факторе M.2 Key-M. Большой объем памяти позволяет загружать большие модели AI без задержек.

Подключение камер и видео

Система поддерживает подключение до 20 камер через интерфейс HSB и до 6 камер MIPI CSI-2. Использование виртуальных каналов позволяет работать с до 32 камерами одновременно. Интерфейсы C-PHY 2.1 и D-PHY 2.1 обеспечивают передачу данных со скоростью до 40 Гбит/с.

Кодирование видео и вывод

Аппаратные акселераторы поддерживают кодирование до 6 потоков 4Kp60 H.265 и декодирование до 4 потоков 8Kp30 H.265. Вывод видео осуществляется через 4 порта HDMI 2.1 и DisplayPort 1.4a с поддержкой MST. Это делает устройство пригодным для сложных систем компьютерного зрения.

Сетевые возможности и I/O

Платформа имеет 4 порта Ethernet 25 Гбит/с и встроенный модуль Wi-Fi 802.11ax. Для периферии предусмотрены PCIe Gen5, 3 порта USB 3.2 и 4 порта USB 2.0. Также доступны интерфейсы UART, CAN, SPI, I2C и PWM для интеграции с промышленным оборудованием.

Энергоэффективность и охлаждение

Устройство работает в диапазоне потребляемой мощности от 40 до 130 Вт, что позволяет гибко настраивать баланс между производительностью и энергопотреблением. Интегрированная термическая пластина с тепловыми трубками обеспечивает эффективный отвод тепла под высокими нагрузками.

Программное обеспечение и экосистема

Jetson AGX Thor полностью поддерживает стек NVIDIA AI, включая NVIDIA Isaac, Metropolis и Holoscan. Это упрощает разработку агентов AI на краю сети и интеграцию с гуманоидными роботами.

Комплектация

В комплект поставки входит модуль NVIDIA Jetson T5000 с радиаторами и референсная плата. Также в наборе есть блок питания DC 140 Вт, контроллер беспроводной сети 802.11ax и накопитель 1 ТБ NVMe в слоте M.2 Key-M.