Датчик бесконтактный лазерный Benewake TF02 Pro, 40 м, IP65, UART/I2C

Лазерный датчик расстояния Benewake TF02 Pro — это промышленный модуль LiDAR для измерения расстояния до 40 метров. Устройство обеспечивает точность 5 см и защищено от пыли и воды по стандарту IP65, что делает его пригодным для работы на открытом воздухе.

• Диапазон измерения расстояния до 40 м
• Точность измерения 5 см (на расстоянии до 5 м)
• Защита от пыли и воды по стандарту IP65
• Частота сканирования до 100 Гц
• Интерфейсы связи UART и I2C
• Устойчивость к окружающему освещению до 100 000 люкс

Точное измерение расстояния

Датчик использует технологию ToF (Time of Flight) для определения расстояния в реальном времени. Максимальный диапазон измерения составляет 40 м для объектов с коэффициентом отражения 90%. Точность прибора на расстоянии до 5 м равна 5 см, а погрешность измерения не превышает 10 см. Это позволяет использовать модуль для задач, где важна высокая точность позиционирования.

Защита от внешних условий

Корпус модуля имеет класс защиты IP65, что гарантирует устойчивость к пыли и брызгам воды. Датчик работает в температурном диапазоне от -20 до 60 °C. Устройство устойчиво к коррозии и загрязнениям, а также к окружающему освещению интенсивностью до 100 000 люкс. Это обеспечивает стабильную работу в сложных погодных условиях и при ярком солнечном свете.

Скорость и интерфейсы связи

Рабочая частота сканирования составляет 100 Гц, что позволяет получать данные о расстоянии 100 раз в секунду. Максимальная поддерживаемая частота может достигать 1000 Гц. Для интеграции с контроллерами, такими как Arduino, доступны интерфейсы UART и I2C. Напряжение питания модуля составляет 5–12 В, а рабочее напряжение LVTTL — 3,3 В.

Компактные размеры и монтаж

Габариты модуля составляют 69 × 41,5 × 26 мм, а вес с проводом — 50 г. Длина соединительного кабеля — 0,8 м. Компактный размер позволяет встраивать датчик в ограниченные пространства робототехнических платформ или промышленных устройств.

Применение в робототехнике и безопасности

Модуль LiDAR TF02 Pro эффективно используется для создания систем обхода препятствий и удержания высоты в дронах. Он также подходит для промышленных роботов, подсчета трафика и предупреждения об опасности в транспорте. Благодаря устойчивости к внешним факторам, датчик можно применять в системах безопасности и автоматизации на открытом воздухе.

Интеграция с контроллерами

Датчик легко подключается к платам Arduino через интерфейс UART. Для этого используется переходник, где красный провод подключается к +5V, черный — к GND, зеленый — к D1 (TX), а белый — к D0 (RX). Такая схема позволяет быстро интегрировать модуль в существующие проекты без сложной настройки.

Оптика и длина волны

Датчик использует лазер с длиной волны 850 нм и углом действия 3°. Специальный оптический дизайн и оптимизированный алгоритм обеспечивают высокую точность данных даже в сложных условиях. Это позволяет датчику игнорировать помехи от потока воздуха и электронных наводок.

Датчик Benewake TF02 Pro предназначен для инженеров и разработчиков, которые создают системы обхода препятствий для дронов, промышленных роботов или систем безопасности. Его надежность и защита IP65 делают его оптимальным решением для наружного применения.