Датчик бесконтактные DFRobot SEN0337 TOF 5 м UART/CAN

Лазерный датчик расстояния DFRobot SEN0337 использует технологию Time of Flight (ToF) для точного измерения расстояния до 5 метров. Устройство поддерживает интерфейсы UART и CAN, что делает его универсальным решением для робототехники и автоматизации.

• Диапазон измерения расстояния до 5 м
• Точность измерения до 15 мм
• Интерфейсы UART и CAN для гибкого подключения
• Регулируемый угол обзора (FOV) 15–27°
• Мертвая зона всего 1 см
• Потребление энергии всего 0,29 Вт

Точные измерения методом ToF

Датчик определяет расстояние путем измерения времени полета лазерного луча с длиной волны 940 нм. Точность измерения составляет до 15 мм, а разрешение — 1 мм. Мертвая зона датчика минимальна — всего 1 см, что позволяет фиксировать объекты на очень малом расстоянии.

Гибкие режимы измерения

Устройство предлагает три диапазона измерения: короткий (0,012–2,16 м), средний (0,012–3,6 м) и длинный (0,01–5 м). Угол обзора (FOV) регулируется в пределах от 15° до 27°, что позволяет адаптировать датчик под конкретные задачи. В коротком диапазоне стандартное отклонение составляет менее 0,3 см, что обеспечивает высокую стабильность показаний.

Интерфейсы UART и CAN

Датчик имеет два интерфейса связи: UART (TTL 3,3 В, скорость 921600 бод) и CAN (скорость 1 Мбит/с). Это позволяет подключать устройство к микроконтроллерам Arduino и другим системам управления. Каскадное соединение поддерживает до 8 датчиков через UART или до 7 через CAN, что упрощает создание сложных сенсорных сетей.

Энергоэффективность и питание

Датчик работает от напряжения 3,7–5,2 В, потребляя ток 0,06 А и мощность 0,29 Вт. Компактные размеры (35,58 × 12 × 80,5 мм) и вес 2,7 г позволяют интегрировать модуль в ограниченные пространства дронов или мобильных роботов.

Каскадное подключение датчиков (Daisy Chain)

Уникальная особенность модуля — возможность последовательного подключения нескольких датчиков через один интерфейс. Каждый датчик получает собственный ID, что позволяет считывать данные со всех сенсоров одновременно. Через интерфейс UART можно подключить до 8 датчиков, а через CAN — до 7. Это упрощает архитектуру системы и уменьшает количество необходимых портов на контроллере. ## Совместимость с Arduino и другими платформами Модуль полностью совместим с Arduino и другими микроконтроллерами, работающими с логическим уровнем 3,3 В. Производитель предоставляет подробное руководство пользователя. Четырехпроводное подключение (GND, VCC, RX, TX). ## Применение в робототехнике и дронах Лазерные датчики расстояния широко используются в автономных роботах для навигации и обхода препятствий. В дронах модуль помогает удерживать высоту и стабилизировать полет. Также устройство применяется в системах «умного дома» для детекции движения и в охранных сигнализациях. ## Компенсация температуры и стабильность Встроенная функция компенсации температуры обеспечивает высокую точность измерений независимо от условий окружающей среды. Это критически важно для промышленных применений и роботов, работающих в переменных климатических условиях. Стабильность показателей подтверждается низким стандартным отклонением в коротком диапазоне (менее 0,3 см). ## Габариты и монтаж Компактные размеры модуля (35,58 × 12 × 80,5 мм) и малый вес (2,7 г) позволяют встраивать его в ограниченные пространства. Компактные размеры модуля (35,58 × 12 × 80,5 мм) и малый вес (2,7 г) позволяют встраивать его в ограниченные пространства. ## Подключение и распиновка Для питания используется красный провод (VCC, 3,3–5,2 В) и черный (GND, заземление). Синий провод отвечает за прием данных (RX), а зеленый — за передачу (TX). Такая стандартная распиновка упрощает подключение к большинству современных контроллеров. ## Точность измерения в разных режимах Точность зависит от выбранного диапазона измерения. В коротком диапазоне погрешность составляет ±1 см, в среднем — ±1 см, а в длинном — ±1,5 см. Стандартное отклонение в длинном диапазоне растет с расстоянием: от 0,5 см на 0,013 м до 8 см на 3,5 м. ## Энергопотребление и автономность Потребление тока составляет всего 0,06 А при напряжении 5 В, что соответствует мощности 0,29 Вт. Потребление тока составляет всего 0,06 А при напряжении 5 В, что соответствует мощности 0,29 Вт. ## Длина волны и видимость луча Лазерный луч имеет длину волны 940 нм. ## Скорость передачи данных Интерфейс UART работает на скорости 921600 бод, что обеспечивает мгновенное получение результатов измерения. Интерфейс CAN работает на скорости 1 Мбит/с, что является стандартом для промышленных сетей. Интерфейс UART работает на скорости 921600 бод. Интерфейс CAN работает на скорости 1 Мбит/с. ## Датчик DFRobot SEN0337 предназначен для разработчиков роботов, инженеров автоматизации и энтузиастов IoT, которым нужен надежный и точный измеритель расстояния с гибкими вариантами подключения.