Датчик бесконтактный Pololu 4066, цифровой, 25 см, Lidar

Цифровой датчик расстояния Pololu 4066 — это компактный модуль на базе технологии Lidar, предназначенный для точного обнаружения объектов на расстоянии до 25 см. Он не измеряет точную дистанцию, а выдает цифровой сигнал при приближении препятствия, что делает его идеальным для робототехники и автоматизации.

• Диапазон обнаружения: от 0,1 см до 25 см
• Технология Lidar с точностью 1 мм
• Цифровой выход: низкий уровень при детекции
• Питание 3–5,5 В, потребление 30 мА
• Частота обновления 100 Гц
• Компактные размеры 21,6 x 8,9 x 3,5 мм

Точное обнаружение препятствий

Модуль использует импульсы инфракрасного света, безопасного для глаз, для определения времени отражения сигнала. Максимальный диапазон действия составляет 25 см, а минимальное расстояние реакции — от 0,1 см. Точность обнаружения достигает 1 мм, что позволяет надежно фиксировать даже небольшие объекты.

Простой цифровой интерфейс

Датчик имеет один цифровой выход, который меняет состояние на низкий (0 В) при обнаружении объекта и возвращается к высокому уровню, когда препятствие отсутствует. Индикаторный красный LED-светодиод визуально подтверждает факт детекции. Частота обновления сигнала составляет 100 Гц, что обеспечивает быструю реакцию системы.

Энергоэффективность и питание

Модуль работает от напряжения 3–5,5 В, что совместимо с большинством микроконтроллеров. В рабочем режиме потребление тока составляет 30 мА, а в режиме сна (через пин ENABLE) снижается до 0,4 мА. Это позволяет оптимизировать энергопотребление устройств с батарейным питанием.

Компактные размеры и совместимость

Габариты платы — 21,6 x 8,9 x 3,5 мм, вес — 0,4 г. Расположение выводов совместимо с датчиками Sharp, что позволяет легко заменить старые модули на более новые и тонкие версии Pololu. Угол обзора (FOV) составляет типично 15°.

Датчик Pololu 4066 подходит для создания бесконтактных интерфейсов, счетчиков предметов, альтернативных датчиков торможения и защиты роботов от столкновений.

Гибкая настройка режимов работы

На плате размещены четыре перемычки для монтажа на поверхность, которые определяют режимы работы модуля. По умолчанию для этой версии установлена конфигурация 0000, что соответствует цифровому выходу с диапазоном 25 см и гистерезисом 50 мм. Изменяя состояние перемычек, можно превратить датчик в другую версию серии IRS17A, например, увеличить диапазон до 50 см или изменить тип выхода на PWM. Это позволяет адаптировать один и тот же модуль под разные технические задачи без необходимости покупать новое устройство.