Датчик бесконтактный Pololu VL53L7CX Time-of-Flight 8x8-зонный, до 350 см

Бесконтактный датчик Pololu VL53L7CX — это модуль с сенсором ToF, измеряющий расстояние в 64 зонах одновременно. Благодаря широкому углу обзора 90° и дальности до 350 см он идеально подходит для сложных задач компьютерного зрения и навигации роботов.

• 64 независимые зоны измерения (8x8) для анализа формы объектов
• Дальность измерения от 2 см до 350 см
• Широкий угол обзора 90° по диагонали (60°x60°)
• Частота обновления данных до 60 Гц
• Интерфейс I2C с адресом 0x52 и поддержка 3,3–5 В
• Компактные размеры 13 × 18 × 2 мм

Точное зонирование пространства

Сенсор VL53L7CX использует матрицу SPAD и физические инфракрасные фильтры для точного определения расстояния. Устройство разделяет поле обзора на 64 независимые зоны (8x8), что позволяет не просто измерить расстояние до объекта, но и анализировать его форму и расположение. Это критически важно для приложений дополненной реальности (AR/VR) и распознавания жестов.

Широкий угол обзора и дальность

В отличие от точечных сенсоров, этот модуль имеет угол обзора 90° по диагонали, что обеспечивает обзор пространства 60°x60°. Максимальная дальность измерения составляет 350 см, а минимальная — 2 см. Такой диапазон позволяет использовать датчик для картографирования помещений, определения уровня жидкости и избегания препятствий в робототехнике.

Гибкое питание и интерфейс I2C

Модуль оснащен стабилизатором напряжения и преобразователем уровней, что позволяет работать с системами 3,3 В или 5 В. Интерфейс I2C (адрес 0x52) обеспечивает простое подключение к микроконтроллерам. Потребление тока не превышает 100 мА, а частота обновления данных достигает 60 Гц, что гарантирует плавность отслеживания движения.

Компактные размеры и удобная установка

Габариты платы составляют всего 13 × 18 × 2 мм, что позволяет интегрировать датчик в ограниченное пространство. В комплекте идут прямой 8-pin и угловой 7-pin разъемы goldpin, что упрощает монтаж и пайку. Лазерный эмиттер VCSEL 940 нм обеспечивает стабильную работу в различных условиях освещения.

Встроенные алгоритмы и низкое энергопотребление в режиме ожидания прерыванием. Алгоритмы ST Histogram позволяют обнаруживать различные объекты в поле зрения и различать их, что важно для сложных сценариев компьютерного зрения. Модуль имеет автономный режим низкого энергопотребления с программируемым порогом прерывания, который пробуждает хост-контроллер только при необходимости. Это позволяет экономить заряд аккумулятора в портативных устройствах и IoT-системах. Лазерный эмиттер VCSEL 940 нм с интегрированным аналоговым драйвером обеспечивает стабильную работу в различных условиях освещения. Этот датчик необходим разработчикам роботов, инженерам IoT и энтузиастам, которым требуется надежное многозонное сканирование пространства без сложных внешних оптических систем.