Датчик бесконтактный Pololu QTR-HD-31RC, 31 сенсор, шаг 4 мм
- В наличии
- Код: kam03216
3 390 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Бесконтактный датчик Pololu QTR-HD-31RC — это модуль с 31 инфракрасным сенсором отражения, расположенным с шагом 4 мм. Устройство предназначено для точного определения линий и краев у роботов-линейных навигаторов (line-followers). Модуль обеспечивает высокое разрешение благодаря плотному расположению элементов QRE1113GR.
- 31 инфракрасный сенсор QRE1113GR с шагом 4 мм
- Индивидуальное управление яркостью каждого LED
- Оптимальное расстояние обнаружения 5 мм
- Цифровой выход RC, совместимый с портами I/O
- Питание 2.9–5.5 В, максимальный ток 495 мА
- Компактные размеры 125 × 16.5 × 2.5 мм
Высокое разрешение
Модуль содержит 31 индивидуальный сенсор типа QTR, что позволяет фиксировать изменения отражения света с шагом всего 4 мм. Такая плотность сетки дает возможность распознавать узкие линии и сложные траектории, недоступные для стандартных датчиков с большим шагом. Это критически важно для роботов, движущихся по сложным маршрутам или требующих точного позиционирования.
Гибкое управление яркостью
Каждый инфракрасный LED-диод можно управлять индивидуально, что позволяет адаптировать интенсивность излучения под разные типы поверхностей. При полной яркости ток одного LED составляет 30 мА, а максимальный ток всего модуля не превышает 495 мА. Это обеспечивает стабильную работу даже при изменении освещения или цвета пола.
Оптимальное расстояние обнаружения
Датчик лучше всего работает на расстоянии 5 мм от поверхности, что является оптимальным для большинства применений в робототехнике. Максимальное рекомендуемое расстояние обнаружения составляет 50 мм, что позволяет гибко настраивать высоту крепления модуля. Такой диапазон делает датчик универсальным для различных конструкций роботов.
Цифровой выход RC
Модуль выдает цифровой сигнал, совместимый с портами I/O микроконтроллеров, где значение представляется длиной импульса. Такой формат выхода упрощает интеграцию с микроконтроллерами без необходимости сложной аналоговой обработки. Это позволяет быстро разрабатывать и настраивать системы навигации.
Компактные размеры и питание
Габариты модуля составляют 125 × 16.5 × 2.5 мм, а вес — всего 8.5 г, что позволяет легко интегрировать его в ограниченное пространство робота. Питание осуществляется от источника напряжением 2.9–5.5 В, что позволяет использовать его в системах с таким диапазоном питания. Ток LED при полной яркости составляет 30 мА независимо от напряжения питания.
| Пользовательские характеристики | |
|---|---|
| Вес | 0.0085 |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Количество датчиков | 31 |
| Максимальная рекомендуемая дистанция обнаружения | 50 мм |
| Максимальный ток модуля | 495 мА |
| Напряжение питания | 2,9 - 5,5 В |
| Оптимальная дистанция обнаружения | 5 мм |
| Размеры | 125 × 16.5 × 2.5 мм |
| Сетка датчика | 4 мм |
| Состояние | Новое |
| Тип выходов | Цифровые |
| Тип датчика | QRE1113GR |
| Ток LED при полной яркости | 30 мА |
- Цена: 3 390 ₴
