Датчик бесконтактный Pololu QTR-HD-31A, 31 сенсор, аналоговый выход
- В наличии
- Код: kam03218
3 380 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Бесконтактный датчик Pololu QTR-HD-31A — это модуль с 31 инфракрасным сенсором QRE1113GR, разработанный для точного отслеживания линий и обнаружения краев в робототехнике. Благодаря высокой плотности расположения элементов с шагом 4 мм, устройство обеспечивает детальное сканирование поверхности, что делает его идеальным для сложных задач навигации.
- 31 инфракрасный сенсор QRE1113GR для точного сканирования
- Шаг между датчиками 4 мм для высокого разрешения
- Индивидуальное управление яркостью каждого LED
- Аналоговый выходной сигнал (0 В – VCC)
- Оптимальное расстояние обнаружения 5 мм
- Компактные размеры 125 × 16,5 × 2,5 мм
Высокая плотность сенсоров
Модуль содержит 31 оптический датчик типа QTR, расположенных на расстоянии 4 мм друг от друга. Такая конфигурация позволяет получать детальную информацию об изменениях отраженного света, что критически важно для линейных роботов, которым требуется точное позиционирование на сложных трассах.
Гибкое управление яркостью
Каждый из 31 инфракрасного LED-излучателя имеет возможность индивидуальной настройки яркости. Это позволяет адаптировать чувствительность датчика к различным типам поверхностей и освещению, минимизируя влияние внешних факторов на точность измерений.
Аналоговый выходной сигнал
Датчик генерирует аналоговое напряжение в диапазоне от 0 В до VCC, что требует наличия АЦП в микроконтроллере для считывания. Такой формат сигнала позволяет получать плавные данные об интенсивности отражения, а не только бинарные значения «черное/белое».
Оптимальные параметры работы
Устройство работает при напряжении питания от 2,9 до 5,5 В. Оптимальное расстояние до поверхности составляет 5 мм, а максимальное рекомендованное — 50 мм, что обеспечивает стабильное обнаружение объектов в типовых условиях эксплуатации.
Компактные размеры и низкое энергопотребление
Габариты модуля 125 × 16,5 × 2,5 мм и вес всего 8,5 г позволяют легко встраивать его в шасси даже небольших роботов. Максимальный ток потребления модуля составляет 495 мА.
| Пользовательские характеристики | |
|---|---|
| Вес | 0.0085 |
| Выходной сигнал | аналоговое напряжение (0 В – VCC) |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Количество датчиков | 31 |
| Максимальная рекомендуемая дистанция обнаружения | 50 мм |
| Максимальный ток модуля | 495 мА |
| Напряжение питания | 2,9 - 5,5 В |
| Оптимальная дистанция обнаружения | 5 мм |
| Размеры | 125 × 16.5 × 2.5 мм |
| Сетка датчика | 4 мм |
| Состояние | Новое |
| Тип выходов | Аналоговые |
| Тип датчика | QRE1113GR |
| Ток LED при полной яркости | 30 мА |
- Цена: 3 380 ₴
