Датчик бесконтактный Pololu QTRX-HD-25RC, 25 сенсоров, шаг 4 мм
- В наличии
- Код: kam03227
4 470 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
QTRX-HD-25RC от Pololu — это модуль с 25 плотно расположенными инфракрасными датчиками отражения, предназначенный для точного определения линий и краев в робототехнике. Благодаря шагу сенсоров всего 4 мм, устройство обеспечивает высокое разрешение сканирования поверхности, что критически важно для сложных маршрутов.
- 25 датчиков QTRX с шагом 4 мм для высокой точности
- Цифровой выход RC, совместимый с портами I/O
- Широкий диапазон питания 2,9–5,5 В
- Низкое энергопотребление: до 56 мА
- Оптимальное рабочее расстояние 10 мм
- Компактные размеры 101 × 16,5 × 3 мм
Высокое разрешение сканирования
Модуль содержит 25 индивидуальных датчиков типа QTRX, расположенных с шагом 4 мм. Такое плотное расположение позволяет детально фиксировать изменения отражения света, что делает устройство идеальным для сложных линейных трасс и узких дорожек. Каждый светодиод можно настроить отдельно, что дает гибкость в работе с различными типами покрытий.
Цифровой выход RC
Датчик выдает цифровой сигнал, совместимый с портами I/O, где информация об отражении закодирована в длине импульса. Такой формат упрощает интеграцию с микроконтроллерами, позволяя считывать данные без сложных схем обработки сигнала. Это обеспечивает быстрое и надежное считывание данных в реальном времени.
Энергоэффективность и питание
Модуль работает от напряжения 2,9–5,5 В, что совместимо с большинством стандартных логических уровней. Максимальное потребление тока составляет 56 мА, а ток одного светодиода при полной яркости — 3,5 мА. Низкое энергопотребление позволяет использовать устройство в автономных мобильных роботах без значительной нагрузки на аккумулятор.
Оптимальная дистанция обнаружения
Для достижения наилучшей точности рекомендуется держать модуль на расстоянии 10 мм от поверхности. Максимальная рекомендованная дистанция обнаружения составляет 50 мм, что позволяет адаптировать высоту подвески под различные конструктивные особенности шасси робота. Стабильное обнаружение на этих расстояниях способствует корректной работе алгоритмов следования за линией.
Компактные размеры
Габариты модуля составляют 101 × 16,5 × 3 мм, а вес — всего 6,6 г. Такие параметры позволяют легко интегрировать датчик в переднюю часть даже небольших роботов, движущихся по линии, не нарушая баланс и центр тяжести устройства.
| Пользовательские характеристики | |
|---|---|
| Вес | 0.0066 |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Количество датчиков | 25 |
| Максимальная рекомендуемая дистанция обнаружения | 50 мм |
| Максимальный ток модуля | 56 мА |
| Напряжение питания | 2,9 - 5,5 В |
| Оптимальная дистанция обнаружения | 10 мм |
| Размеры | 101 × 16.5 × 3 мм |
| Сетка датчика | 4 мм |
| Состояние | Новое |
| Тип выходов | Цифровые |
| Тип датчика | GP2S700HCP |
| Ток LED при полной яркости | 3.5 мА |
- Цена: 4 470 ₴
