Электродвигатель Pololu Micro Gripper KIT (3551) с сервоприводом
- Нет в наличии
- Код: bot00361
2 920 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Pololu Micro Gripper KIT (3551) — это комплект для создания миниатюрного захвата на базе модифицированного микросервопривода. Благодаря дополнительному проводу обратной связи можно точно отслеживать реальное положение лепестков, что делает устройство идеальным для робототехники и автоматизации.
- Максимальное расстояние между лепестками: 32 мм
- Диапазон управления сервоприводом: 0,5–2,4 мс
- Ток потребления: 0,8 А при 6 В
- Напряжение питания: 4,8–6 В
- Модифицированный сервопривод с обратной связью
- Полный комплект деталей для сборки
Точное позиционирование лепестков
Комплект включает специально модифицированный сервопривод с дополнительным проводом, который обеспечивает доступ к потенциометру обратной связи. Это позволяет программно контролировать и отслеживать реальную позицию лепестков захвата, а не только подавать управляющий импульс. Такая функция критически важна для задач, где требуется высокая точность манипуляций с небольшими объектами.
Расширенный диапазон движения
Полный диапазон движения сервопривода требует импульсов от 0,5 мс (полностью открытое состояние) до 2,4 мс (полностью закрытое состояние). Этот диапазон выходит за пределы стандартного сервопривода (1–2 мс), что обеспечивает больший угол открывания и надежнее захват предметов разной формы. Пользователю необходимо настроить контроллер на поддержку этих нестандартных значений управления.
Питание и потребление тока
Сервопривод работает от напряжения 4,8–6 В, что позволяет питать его как от аккумуляторов, так и от внешних источников питания. При напряжении 6 В ток сервопривода составляет примерно 0,8 А. Это значение важно учитывать при выборе драйвера сервопривода или блока питания для гарантии стабильной работы под нагрузкой.
Максимальное расстояние захвата
Максимальное расстояние между лепестками захвата составляет 32 мм. Этот параметр определяет максимальный размер объекта, который можно захватить. Конструкция подходит для манипуляций с небольшими деталями, компонентами электроники или другими предметами, которые вписываются в этот габарит.
Комплектация
В набор входят: 1x сервопривод, 1x верхний корпус захвата, 1x нижний корпус захвата, 1x пластина захвата, 1x шестерня захвата и 2x рычага захвата. Все элементы оптимизированы для быстрой сборки функционального устройства без необходимости печатать дополнительные детали.
Этот комплект предназначен для инженеров, студентов и энтузиастов робототехники, которым нужен компактный и управляемый захват для своих проектов.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Gripper |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Время движения сервопривода (закрытие) | 2.4 мс |
| Время движения сервопривода (открытие) | 0.5 мс |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Максимальное расстояние | 32 |
| Напряжение питания | 4,8 -6В |
| Ток микросервопривода | 0.8 А |
- Цена: 2 920 ₴
