Электродвигатель Pololu 37Dx73L 131:1 12V 76RPM с энкодером CPR 64
- В наличии
- Код: bot00379
4 880 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Мощный электродвигатель Pololu с редуктором 131:1 и встроенным энкодером. Модель обеспечивает высокий крутящий момент при низкой скорости вращения, что делает её идеальной для точного позиционирования и нагруженных механизмов.
- Редуктор 131:1 для высокого крутящего момента
- Крутящий момент 45 кг*см при 12 В
- Частота вращения 76 об/мин
- Энкодер с разрешением 64 CPR (8400 после редуктора)
- Диаметр вала 6 мм для стандартных креплений
- Компактные размеры 73 × 37 мм
Высокий крутящий момент для тяжелых нагрузок
Двигатель разработан для работы с большими нагрузками благодаря редуктору с передаточным числом 131:1. При напряжении питания 12 В он генерирует крутящий момент 45 кг*см, что позволяет перемещать тяжелые конструкции. Подходит для применений, где требуется высокая тяга.
Точное позиционирование благодаря энкодеру
Встроенный магнитный энкодер с разрешением 64 импульса на оборот вала двигателя обеспечивает точный контроль положения. После прохождения через редуктор разрешение возрастает до 8400 импульсов на оборот выходного вала. Такая высокая точность позволяет реализовать сложные алгоритмы движения, избежать накопления ошибок и обеспечить стабильную скорость даже при изменении нагрузки.
Компактные размеры и легкая масса
Габариты двигателя составляют 73 × 37 мм, а диаметр корпуса — 37 мм, что позволяет интегрировать его в ограниченные пространства. Масса устройства всего 210 г, что снижает общую массу конструкции. Диаметр выходного вала 6 мм совместим со стандартными хабам и креплениями.
Электрические характеристики и питание
Двигатель работает от источника постоянного тока с номинальным напряжением 12 В. Потребляемый ток без нагрузки составляет 0,15 А, а максимальный ток при заторможенном валу (stall current) — 5,5 А. Эти параметры необходимо учитывать при выборе драйвера двигателя и аккумуляторной батареи для обеспечения стабильной работы системы.## Маркировка проводов для удобного подключенияДвигатель имеет четко обозначенные выводы для упрощения монтажа. Красный и черный провода предназначены для питания двигателя. Для работы энкодера используются синий (питание 3,5–20 В), зеленый (масса), желтый (выход A) и белый (выход B) провода. Такая маркировка позволяет быстро подключить контроллер и избежать ошибок при соединении.
| Габаритные размеры | |
|---|---|
| Диаметр | 37 мм |
| Диаметр вала | 6 мм |
| Длина | 73 мм |
| Масса | 210 г |
| Основные | |
| Максимальный ток | 5.5 А |
| Напряжение | 12 В |
| Потребляемый ток | 0.15 А |
| Состояние | Новое |
| Частота вращения | 76 об/мин |
| Пользовательские характеристики | |
| Белый провод | выход B энкодера |
| Выводы | красный - питание двигателя |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Крутящий момент | 45 кг*cm |
| Напряжение питания до | 12 В |
| Напряжение питания от | 12 В |
| Передаточное число редуктора | 131:1 |
| Передача | 131:1 |
| Размер L | 26.5 мм |
| Размеры | 73 × 37 мм |
| Разрешение энкодеров | 64 импульса на оборот (через редуктор 8400) |
- Цена: 4 880 ₴
