Электродвигатель Pololu 4755 с редуктором 100:1, 12 В, 100 об/мин, энкодер CPR 64
- В наличии
- Код: bot00388
4 690 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Электродвигатель Pololu 4755 — это мотор-редуктор постоянного тока со встроенным энкодером, предназначенный для точного управления движением в робототехнике и автоматизации. Модель сочетает мощный момент 34 кг·см и низкую скорость 100 об/мин, что обеспечивает стабильную работу механизмов без дополнительных датчиков.
- Разрешение энкодера 6533 импульса на оборот выходного вала
- Крутящий момент 34 кг·см (4,41 Нм) при скорости 100 об/мин
- Напряжение питания 12 В, максимальный ток 5,5 А
- Диаметр вала 6 мм, габариты 73 × 37 мм
- Встроенный энкодер на эффекте Холла с выводами A/B
Точное позиционирование благодаря энкодеру
Встроенный энкодер на основе эффекта Холла измеряет положение и скорость вращения вала с разрешением 64 импульса на оборот двигателя. После прохождения через редуктор 100:1 общее разрешение возрастает до 6533 импульсов на оборот выходного вала. Это позволяет контроллеру точно корректировать траекторию движения и компенсировать проскальзывание колес в сложных маневрах.
Мощный момент для нагруженных механизмов
Передаточное число редуктора 100:1 превращает высокоскоростной двигатель в тяговый агрегат с крутящим моментом 34 кг·см (4,41 Нм). Такая характеристика позволяет преодолевать сопротивление трения и поднимать грузы, недоступные для обычных мотор-редукторов с меньшим передаточным числом. Двигатель работает от напряжения 12 В, потребляя 200 мА без нагрузки и до 5,5 А при заторможенном вале.
Компактные размеры и простой монтаж
Габариты корпуса составляют 73 × 37 мм, а диаметр вала — 6 мм, что соответствует стандартным креплениям для серии 37D. Длина L равна 26,5 мм, что важно для расчета пространства в шасси робота. Масса устройства — 210 г, что делает его пригодным для мобильных платформ с ограниченным бюджетом веса.
Удобное подключение и диагностика
Энкодер питается от напряжения 3,5–20 В, что совместимо с большинством микроконтроллеров и драйверов. Выводы цветовой маркировки: красный и черный — питание двигателя, синий — питание энкодера, зеленый — масса энкодера, желтый и белый — выходы каналов A и B. Квадратурный сигнал с фазовым сдвигом 90° позволяет определять направление вращения программно. Для удобного монтажа и интеграции в существующие системы доступны специальные крепления для двигателей 37D, а также хабы на вал 6 мм для установки колес.
| Габаритные размеры | |
|---|---|
| Диаметр | 37 мм |
| Диаметр вала | 6 мм |
| Длина | 73 мм |
| Масса | 210 г |
| Основные | |
| Максимальный ток | 5.5 А |
| Напряжение | 12 В |
| Потребляемый ток | 0.15 А |
| Состояние | Новое |
| Частота вращения | 100 об/мин |
| Пользовательские характеристики | |
| Белый провод | выход B энкодера |
| Выводы | красный - питание двигателя |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Крутящий момент | 34 кг*cm |
| Крутящий момент (спецификация) | 34,0 кг·см (4,41 Нм) |
| Напряжение питания до | 12 В |
| Напряжение питания от | 12 В |
| Передаточное число редуктора | 100:1 |
| Передача | 100:1 |
| Размер L | 26.5 мм |
| Размеры | 73 × 37 мм |
| Разрешение энкодеров | 64 импульса на оборот (через редуктор 6533) |
| Ток без нагрузки | 200 |
- Цена: 4 690 ₴
