Электродвигатель Pololu 4692 с редуктором 30:1, 24 В, 330 об/мин, энкодер CPR 64
- В наличии
- Код: bot00401
4 900 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Электродвигатель Pololu 4692 — это мотор-редуктор для робототехники и автоматизации, сочетающий мощный двигатель постоянного тока с редуктором и магнитным энкодером. Модель обеспечивает точное управление скоростью и положением благодаря обратной связи, что делает ее идеальной для проектов, где важна стабильность движения.
- Редуктор 30:1 обеспечивает крутящий момент до 15 кг·см
- Магнитный энкодер CPR 64 для точной обратной связи
- Скорость вращения 330 об/мин при питании 24 В
- Компактные размеры: диаметр 37 мм, длина 68 мм
- Вал диаметром 6 мм (для колес нужен дополнительный хаб)
Точное позиционирование благодаря энкодеру
Двигатель оснащен квадратурным энкодером на эффекте Холла с разрешением 64 импульса на оборот вала. Это позволяет микроконтроллеру точно отслеживать положение и скорость вращения, что критически важно для построения роботов-балансировщиков или сервоприводов. Энкодер питается от 3,5 до 20 В, что упрощает интеграцию с различными контроллерами.
Мощный редуктор для высокого крутящего момента
Передаточное число редуктора 30:1 преобразует высокие обороты двигателя в значительный крутящий момент, достигающий 15 кг·см при напряжении 24 В. Такое соотношение позволяет двигателю преодолевать сопротивление и перемещать грузы, которые не под силу прямому приводу. Максимальный ток при заторможенном валу составляет 3000 мА, что свидетельствует о высокой тяговой мощности.
Стабильная работа под нагрузкой
При номинальном напряжении 24 В скорость вращения вала составляет 330 об/мин, а среднее потребление тока — 100 мА. Компактные размеры (диаметр 37 мм, длина 68 мм) и масса 200 г позволяют встраивать двигатель в ограниченное пространство без чрезмерной нагрузки на конструкцию. Диаметр вала 6 мм позволяет устанавливать колеса с помощью дополнительного хаба.
Удобное подключение и интеграция
Выводы энкодера и двигателя четко разведены по цветам: красный и черный — питание двигателя, синий — питание энкодера, зеленый — земля энкодера, желтый и белый — выходы A и B. Это упрощает монтаж и диагностику при сборке устройства. При наличии дополнительного хаба на вал можно устанавливать колеса для мобильных платформ.
| Габаритные размеры | |
|---|---|
| Диаметр | 37 мм |
| Диаметр вала | 6 мм |
| Длина | 68 мм |
| Масса | 200 г |
| Основные | |
| Состояние | Новое |
| Частота вращения | 330 об/мин |
| Пользовательские характеристики | |
| Белый провод | выход B энкодера |
| Выводы энкодера | Красный – питание двигателя |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Крутящий момент | 15,0 кг*cm |
| Напряжение питания до | 24 В |
| Напряжение питания от | 12 В |
| Передаточное число редуктора | 30:1 |
| Передача | 30:1 |
| Энкодер CPR | 64 |
- Цена: 4 900 ₴
