Электродвигатель Pololu 4693 с редуктором 50:1, 24 В, 200 об/мин, энкодер CPR 64
- В наличии
- Код: bot00402
4 760 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Электродвигатель Pololu 4693 — это мотор-редуктор постоянного тока со встроенным энкодером, который используется для управления движением в робототехнике и автоматизации. Модель сочетает мощный момент на валу благодаря редуктору 50:1 и обратную связь через энкодер CPR 64, что позволяет реализовывать сложные алгоритмы движения.
- Энкодер CPR 64: 64 импульса на оборот для точного контроля
- Редуктор 50:1 обеспечивает крутящий момент 23 кг·см
- Рабочее напряжение 24 В, диапазон питания 12–24 В
- Скорость 200 об/мин при номинальной нагрузке
- Компактные размеры: диаметр 37 мм, длина 70 мм
- Диаметр вала 6 мм для стандартных креплений
Точное позиционирование благодаря энкодеру
Встроенный энкодер CPR 64 генерирует 64 импульса на один оборот вала двигателя, обеспечивая высокое разрешение для измерения скорости и положения. Это критически важно для систем, где требуется точная синхронизация или удержание позиции. Энкодер защищен черным корпусом, который защищает от внешних условий.
Мощный момент для нагруженных задач
Редуктор с передаточным числом 50:1 преобразует высокую скорость двигателя в значительный крутящий момент, который достигает 23 кг·см при напряжении 24 В. Такое соотношение позволяет двигателю эффективно работать с тяжелыми нагрузками, например, в шасси роботов или подъемных механизмах. Номинальная скорость 200 об/мин подходит для различных применений.
Гибкое питание и защита от перегрузок
Двигатель рассчитан на рабочее напряжение 24 В, но может работать в диапазоне от 12 до 24 В, что упрощает интеграцию в различные системы питания. Потребляемый ток в нормальном режиме составляет всего 0,1 А, что свидетельствует о низком энергопотреблении. При полной остановке вала (запир) ток может возрастать до 3 А, поэтому важно предусматривать защиту цепей питания.
Удобная интеграция и подключение
Компактные размеры 70 × 37 мм и диаметр вала 6 мм позволяют легко монтировать двигатель в ограниченном пространстве и использовать стандартные крепления и шестерни. Выводы энкодера имеют четкую цветовую маркировку: красный и черный — питание двигателя, синий — питание энкодера (3,5–20 В), зеленый — земля энкодера, желтый и белый — выходы A и B. Это упрощает подключение к контроллерам.
| Габаритные размеры | |
|---|---|
| Диаметр | 37 мм |
| Диаметр вала | 6 мм |
| Длина | 70 мм |
| Масса | 205 г |
| Основные | |
| Напряжение | 24 В |
| Потребляемый ток | 0.1 А |
| Состояние | Новое |
| Частота вращения | 200 об/мин |
| Пользовательские характеристики | |
| Белый провод | выход B энкодера |
| Выводы энкодера | Красный – питание двигателя |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Крутящий момент | 23,0 кг*cm |
| Напряжение питания до | 24 В |
| Напряжение питания от | 12 В |
| Передаточное число редуктора | 50:1 |
| Передача | 50:1 |
| Размеры | 70 × 37 мм |
- Цена: 4 760 ₴
