Электродвигатель Pololu 4697 с редуктором 150:1, 24 В, 68 об/мин, энкодер CPR 64
- В наличии
- Код: bot00404
4 900 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Электродвигатель Pololu 4697 — это мотор-редуктор постоянного тока со встроенным энкодером, предназначенный для точного управления движением в робототехнике и автоматизации. Модель сочетает высокий крутящий момент благодаря редуктору 150:1 и обратную связь о положении вала через энкодер CPR 64.
- Редуктор 150:1 обеспечивает высокий крутящий момент
- Энкодер CPR 64 для точного измерения скорости
- Напряжение питания двигателя: 12–24 В
- Частота вращения: 68 об/мин при 24 В
- Диаметр вала: 6 мм
- Габариты: 73 × 37 мм
Точное позиционирование благодаря энкодеру
Встроенный энкодер на эффекте Холла генерирует 64 импульса на один оборот вала двигателя. Это позволяет контроллеру точно определять скорость и положение, что критически важно для создания стабильных сервоприводов или систем обратной связи. Энкодер защищен черным корпусом, который предотвращает попадание пыли и влаги на чувствительные элементы.
Высокий крутящий момент для нагруженных механизмов
Редуктор с передаточным числом 150:1 преобразует частоту вращения в мощный крутящий момент. При питании 24 В двигатель развивает скорость 68 об/мин, что обеспечивает достаточную тягу для перемещения тяжелых конструкций или преодоления трения в механизмах. Такое соотношение делает двигатель идеальным для приводов колес роботов или поворотных платформ.
Гибкое питание и подключение
Двигатель работает от источника постоянного тока с напряжением от 12 В до 24 В. Энкодер имеет отдельное питание в диапазоне от 3,5 В до 20 В, что упрощает интеграцию с микроконтроллерами различной логической напряженности. Выводы энкодера имеют цветовую маркировку: красный и черный — питание двигателя, зеленый — земля энкодера, синий — питание энкодера, желтый и белый — выходы A и B сигнала.
Компактные размеры и вес
Габариты двигателя составляют 73 × 37 мм, а диаметр вала — 6 мм. Вес устройства — 210 г, что позволяет использовать его в мобильных платформах без существенной перегрузки шасси. Диаметр корпуса 37 мм является стандартом для многих крепежных элементов и кронштейнов в робототехнике. Длина двигателя составляет 73 мм, что обеспечивает оптимальное соотношение габаритов и мощности для встроенных решений.
| Габаритные размеры | |
|---|---|
| Диаметр | 37 мм |
| Диаметр вала | 6 мм |
| Длина | 73 мм |
| Масса | 210 г |
| Основные | |
| Потребляемый ток | 0.1 А |
| Состояние | Новое |
| Частота вращения | 68 об/мин |
| Пользовательские характеристики | |
| Белый провод | выход B энкодера |
| Выводы энкодера | Красный – питание двигателя |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Крутящий момент | 56,0 кг*cm |
| Напряжение питания до | 24 В |
| Напряжение питания от | 12 В |
| Передаточное число редуктора | 150:1 |
| Передача | 150:1 |
| Размеры | 73 × 37 мм |
- Цена: 4 900 ₴
