Электродвигатель Pololu 4691 с редуктором 19:1, 24 В, 530 об/мин, энкодер CPR 64
- В наличии
- Код: bot00461
4 080 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Электродвигатель Pololu 4691 — это двигатель постоянного тока со встроенным редуктором и магнитным энкодером. Благодаря редуктору 19:1 двигатель развивает скорость 530 об/мин при напряжении питания 24 В.
- Энкодер CPR 64 с разрешением 64 импульса на оборот
- Редуктор 19:1 обеспечивает скорость 530 об/мин
- Компактные размеры: диаметр 37 мм, длина 68 мм
- Диаметр вала 6 мм для стандартных креплений
- Вес всего 200 г
Точное позиционирование благодаря энкодеру
Двигатель оснащен энкодером CPR 64, который использует эффект Холла для измерения оборотов. Устройство генерирует 64 импульса на один оборот вала двигателя, что позволяет точно контролировать движение. Это критически важно для создания роботов, которым требуются стабильная траектория и синхронизация колес.
Оптимальная скорость и крутящий момент
Редуктор с передаточным числом 19:1 снижает скорость вращения до 530 об/мин. Двигатель работает от напряжения 24 В, потребляя в среднем 100 мА во время работы.
Компактные размеры и вес
Габариты двигателя составляют 68 × 37 мм, а диаметр вала — 6 мм. Вес устройства — 200 г.
Подключение и питание
Двигатель имеет четко обозначенные выводы для удобного монтажа. Красный и черный провода предназначены для питания двигателя. Энкодер имеет отдельные выводы: синий для питания (от 3,5 В до 20 В), зеленый для массы, а желтый и белый — для сигналов A и B соответственно.
| Габаритные размеры | |
|---|---|
| Диаметр | 37 мм |
| Диаметр вала | 6 мм |
| Длина | 68 мм |
| Масса | 200 г |
| Основные | |
| Напряжение | 24 В |
| Потребляемый ток | 0.1 А |
| Состояние | Новое |
| Частота вращения | 530 об/мин |
| Пользовательские характеристики | |
| Белый провод | выход B энкодера |
| Выводы энкодера | Красный – питание двигателя |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Импульсов на оборот | 64 |
| Крутящий момент | 9,5 кг*cm |
| Напряжение питания до | 24 В |
| Напряжение питания от | 12 В |
| Передаточное число редуктора | 19:1 |
| Передача | 19:1 |
| Размеры | 68 × 37 мм |
| Энкодер CPR | 64 |
- Цена: 4 080 ₴
