Мотор-редуктор Pololu 4801 25 мм 6 В 2200 об/мин с энкодером 48 CPR
- Нет в наличии
- Код: bot01629
3 460 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Мотор-редуктор Pololu 4801 — это высокопроизводительный двигатель постоянного тока с редуктором 4,4:1 и встроенным энкодером. Устройство предназначено для робототехники и автоматизации, где важны точное позиционирование и контроль скорости.
- Редуктор 4,4:1 для баланса скорости и силы
- Энкодер 48 CPR (211,2 CPR на выходе)
- Напряжение питания 6 В
- Скорость 2200 об/мин
- Крутящий момент 0,6 кг*см
- Диаметр вала 4 мм
Встроенный энкодер на основе эффекта Холла обеспечивает разрешение 48 импульсов на оборот вала двигателя. После прохождения через редуктор это соответствует 211,2 импульсам на оборот выходного вала. Такая точность позволяет реализовать алгоритмы ПИД-регулирования и точно измерять пройденный путь в мобильных платформах.
Оптимальное соотношение скорости и момента
Редуктор с передаточным числом 4,4:1 превращает высокооборотистый двигатель в тяговый механизм. При питании 6 В частота вращения составляет 2200 об/мин, что обеспечивает динамичное движение. Крутящий момент 0,6 кг*см (0,05 Нм) достаточен для перемещения небольших роботов и моделей.
Компактные размеры и малый вес
Диаметр корпуса двигателя составляет 25 мм, а общая длина — 60 мм. Масса устройства всего 99 г, что позволяет снизить вес всей конструкции. Диаметр выходного вала 4 мм совместим со стандартными хабами и креплениями для колес.
Простое подключение и питание
Двигатель работает от источника напряжением 6 В. Среднее потребление тока составляет 0,45 А, а максимальное — 2,2 А. Энкодер имеет отдельное питание в диапазоне 2,5–20 В, что упрощает интеграцию с различными контроллерами.
| Основные | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Диаметр | 25 |
| Диаметр вала | 4 мм |
| Длина | 60 мм |
| Крутящий момент | 0,6 кг*cm |
| Максимальный ток | 2.2 |
| Напряжение | 6 |
| Напряжение питания до | 6 В |
| Напряжение питания от | 6 В |
| Напряжение питания энкодера | 2,5 - 20 В |
| Передаточное число редуктора | 4,4:1 |
| Передача | 4,4 : 1 |
| Потребляемый ток | 0.45 А |
| Размеры | 60 × 25 мм |
| Разрешение энкодеров | 48 импульсов на оборот (через редуктор 211,2) |
- Цена: 3 460 ₴
