Электродвигатель DFRobot 6V 100RPM с редуктором и энкодером (FIT0522)
- Нет в наличии
- Код: bot02012
2 670 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Электродвигатель DFRobot FIT0522 — это мотор-редуктор с передаточным числом 75:1 и встроенным энкодером, предназначенный для робототехники и автоматизации. Он обеспечивает точное управление скоростью и позицией благодаря обратной связи от энкодера.
- Редуктор 75:1 для снижения скорости и увеличения крутящего момента
- Встроенный энкодер Холла с разрешением 823,1 импульса на оборот
- Номинальное напряжение 6 В и скорость 100 об/мин
- Постоянный крутящий момент 6,5 кг·см
- Компактные размеры: длина 50 мм, диаметр 24,5 мм
- Вал диаметром 4 мм в форме буквы D для надежного крепления
Точное позиционирование благодаря энкодеру
Встроенный энкодер Холла имеет разрешение 11 импульсов на оборот двигателя, что после редуктора дает 823,1 импульса на оборот выходного вала. Это позволяет микроконтроллеру точно отслеживать положение и скорость движения, что критически важно для создания стабильных мобильных платформ или сервоприводов.
Стабильная скорость и крутящий момент
При номинальном напряжении 6 В двигатель развивает скорость 100 об/мин без нагрузки. Постоянный крутящий момент составляет 6,5 кг·см, что обеспечивает достаточную тягу для перемещения небольших конструкций. При нагрузке 1,0 кг·см скорость снижается до 80 об/мин, а при 3,0 кг·см — до 55 об/мин.
Компактные размеры и вес
Габариты двигателя составляют 50 мм в длину и 24,5 мм в диаметре, а масса — всего 96 г. Такие параметры позволяют легко интегрировать мотор в ограниченное пространство шасси робота или учебных проектов. Вал двигателя имеет диаметр 4 мм и форму буквы D, что обеспечивает надежное крепление колес или шестерен без проскальзывания.
Питание и подключение
Двигатель работает от источника питания 6 В, потребляя до 3 А в режиме постоянного момента. Энкодер питается от 3,3–5 В, что совместимо с большинством современных микроконтроллеров (Arduino, Raspberry Pi). В комплекте идет провод с разъемами для удобного подключения к плате управления. Двигатель начинает вращаться уже при напряжении 1 В, что позволяет использовать его в проектах с низковольтным питанием.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | DFRobot |
| Диаметр | 24.5 мм |
| Длина | 50 мм |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Коэффициент редукции | 1:75 |
| Крутящий момент | 6,5 кг*cm |
| Крутящий момент (макс. точка) | 3.0 кг·см |
| Масса | 96 |
| Напряжение | 6 |
| Напряжение питания до | 6 В |
| Напряжение питания от | 6 В |
| Напряжение энкодера | 3.3–5 В |
| Передаточное число редуктора | 75:1 |
| Потребляемый ток | 3 А |
| Частота вращения | 100 |
- Цена: 2 670 ₴
