Сервопривод Waveshare ST3020 25 кг·см UART
- В наличии
- Код: bot02838
2 920 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Сервопривод Waveshare ST3020 — это программируемый сервомеханизм с крутящим моментом 25 кг·см и шиной UART для робототехники. Устройство оснащено высокоточным магнитным энкодером, обеспечивающим контроль угла в диапазоне 360° с разрешением 0,088°. Благодаря возможности работы в режиме непрерывного вращения и обратной связи, он идеально подходит для сложных проектов с замкнутым контуром управления.
- Крутящий момент 25 кг·см для мощных механизмов
- Магнитный энкодер с разрешением 0,088°
- Диапазон вращения 360° с настройкой центра
- Шина UART: до 253 сервоприводов на линии
- Режим непрерывного вращения (серво/двигатель)
- Питание 6–14 В, ток холостого хода 200 мА
Высокая точность позиционирования
Энкодер с разрешением 0,088° позволяет пользователю установить любой угол как центр позиции, что упрощает калибровку механизмов. Такая точность критична для роботизированных рук и шагающих роботов, где важна стабильность движений.
Гибкое управление через UART
Устройство поддерживает последовательную шину UART с управлением TTL, что позволяет объединять до 253 сервоприводов на одной линии. Это значительно упрощает прокладку кабелей в больших конструкциях, таких как гексаподы или человекоподобные роботы. Каждый сервопривод может передавать данные о текущем угле, нагрузке и напряжении, обеспечивая полную обратную связь.
Мощность и режимы работы
Крутящий момент 25 кг·см при напряжении 12 В позволяет выполнять сложные задачи по перемещению грузов. Сервопривод можно настроить на работу в режиме непрерывного вращения, превращая его в двигатель постоянного тока или шаговый двигатель. Скорость без нагрузки составляет 0,167 с на 60°, что обеспечивает динамический отклик системы.
Комплектация
В состав набора входят сам сервопривод ST3020, круглые металлические рычаги, металлические кронштейны, соединительный провод и монтажные винты. Наличие металлических элементов повышает прочность конструкции по сравнению со стандартными пластиковыми аксессуарами.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | waveshare |
| Состояние | Новое |
| Тип электродвигателя | Серводвигатель |
| Дополнительные характеристики | |
| Угол поворота | 360 град. |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Крутящий момент | 25 кг*cm |
| Напряжение питания | 6-14 V |
| Обороты без нагрузки | 0,167 s / 60° |
| Потребление тока без нагрузки | 200 мА |
| Размеры | 40.1 × 40.2 × 20 мм |
| Разрешающая способность энкодера | 0,088 ° |
| Разрешение шага | 4096 |
| Скорость сервопривода | 0,16 с/60° |
| Ток при остановленном валу | 2,7 A |
| Управление | TTL |
- Цена: 2 920 ₴
