Сервопривод Waveshare 20KG Bus Servo Motor ST3215-HS, 360°, магнитный энкодер
- В наличии
- Код: bot02905
2 800 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Сервопривод Waveshare 20KG Bus Servo Motor (ST3215-HS) — это программируемый сервомеханизм с магнитным энкодером и полным углом поворота 360°. Устройство подходит для робототехники, где требуется точность позиционирования и обратная связь. Благодаря последовательной шине и TTL-управлению, оно легко интегрируется в сложные системы с множеством двигателей.
- Крутящий момент 20,0 кг*см для мощных механизмов
- Магнитный энкодер
- Полный угол поворота 360° и режимы двигателя
- Скорость 0,222 с / 60° без нагрузки
- Напряжение питания 6–12,6 В и TTL-управление
- Обратная связь: позиция, нагрузка, скорость
Полный угол поворота и гибкость режимов
Сервопривод обеспечивает диапазон вращения 360°, что позволяет использовать его не только как позиционер, но и как двигатель постоянного тока или шаговый двигатель. Это расширяет сценарии применения: от создания четвероногих и шестиногих роботов до конструирования роботизированных рук. Возможность переключения режимов делает компонент универсальным для различных инженерных задач.
Точное позиционирование и обратная связь
Встроенный магнитный энкодер обеспечивает разрешение шага 4096, что гарантирует высокую точность движения. Сервопривод предоставляет детальную информацию о текущей позиции, нагрузке, скорости и входном напряжении. Такая двусторонняя обратная связь в реальном времени позволяет реализовывать сложные алгоритмы управления и мониторинга состояния системы.
Высокая скорость и мощность
При напряжении питания 6–12,6 В сервопривод демонстрирует крутящий момент 20,0 кг*см (или 30 кг*см при остановленном валу). Скорость без нагрузки составляет 0,222 с / 60°, что обеспечивает динамичную работу механизмов. Потребление тока без нагрузки — 240 мА, а при остановленном валу — 2,4 А, что важно учитывать при расчете питания.
Надежная конструкция и управление
Корпус изготовлен из нейлона и стекловолокна, что повышает устойчивость к высоким температурам и механическую жесткость. Управление осуществляется через TTL-интерфейс, а адресация позволяет подключать до 253 сервоприводов на одну шину. Габариты устройства — 45,22 × 35 × 24,72 мм, что позволяет компактно размещать его в ограниченном пространстве.
Комплектация
В состав набора входят: сервопривод ST3215-HS, круглые металлические рычаги, соединительный кабель и монтажные винты. Это обеспечивает готовность к быстрой установке в проект.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | waveshare |
| Состояние | Новое |
| Тип электродвигателя | Серводвигатель |
| Габаритные размеры | |
| Высота | 35 мм |
| Длина | 45 мм |
| Ширина | 25 мм |
| Дополнительные характеристики | |
| Угол поворота | 360 град. |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Крутящий момент | 20,0 кг*cm |
| Крутящий момент при остановленном валу | 30 кг*cm / 12 В |
| Напряжение питания | 6-12,6 V |
| Обороты без нагрузки | 0,222 s / 60° |
| Потребление тока без нагрузки | 240 мА |
| Размеры | 45.22 × 35 × 24.72 мм |
| Разрешение шага | 4096 |
| Скорость сервопривода | 0,09 s/60° |
| Ток при остановленном валу | 2,4 A |
| Управление | TTL |
- Цена: 2 800 ₴
