Электродвигатель Pololu 2209, 6 В, редуктор 75:1, двусторонний вал
- В наличии
- Код: kam01561
2 680 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Электродвигатель Pololu 2209 — это компактное устройство низкой мощности (LP) с металлическим редуктором 75:1, предназначенное для робототехники и учебных проектов. Он обеспечивает стабильную скорость 180 об/мин при напряжении 6 В и имеет двусторонний вал для удобного подключения энкодеров.
- Металлический редуктор 75:1 для повышенной износостойкости
- Двусторонний вал для точного измерения скорости энкодером
- Низкое энергопотребление: от 0,02 А до 0,36 А
- Форма вала «D» для надежного крепления колес
- Оптимальная скорость 180 об/мин для робототехники
Металлический редуктор для надежности
Корпус редуктора изготовлен из металла, что обеспечивает надежность механизма. Передаточное число 75:1 позволяет получить оптимальный баланс между скоростью и крутящим моментом для небольших подвижных платформ. Такая конструкция выдерживает нагрузки, необходимые для работы колес или гусениц в учебных и прототипных проектах.
Точное управление благодаря двустороннему валу
Дополнительный вал на противоположной стороне двигателя позволяет устанавливать магнитные энкодеры непосредственно на валу мотора, минуя редуктор. Это обеспечивает значительно более высокую точность измерения скорости и положения, что критически важно для алгоритмов PID-регулирования. Диаметр основного вала составляет 3 мм, а форма «D» обеспечивает надежное крепление колес и шестерен без прокручивания.
Энергоэффективность и параметры работы
Двигатель работает от источника питания 6 В, потребляя от 0,02 А в режиме холостого хода до 0,36 А под максимальной нагрузкой. Двигатель имеет низкое энергопотребление, что позволяет использовать его в автономных устройствах. Максимальный крутящий момент составляет 0,64 кг·см, что достаточно для перемещения легких конструкций со скоростью 180 об/мин.
Совместимость и аксессуары
Для монтажа доступны специализированные держатели Pololu. Для расширения функциональности можно использовать магнитные энкодеры, драйверы двигателей (DRV8838, A4990) и датчики тока. Длина основного вала составляет примерно 10 мм, что позволяет использовать стандартные колеса и шестерни с соответствующим посадочным размером. Двигатель также совместим с гусеницами Pololu различных длин и цветов. Для управления скоростью и направлением вращения необходимы внешние драйверы, так как прямое подключение к микроконтроллеру невозможно из-за высокого тока.
| Габаритные размеры | |
|---|---|
| Диаметр вала | 3 мм |
| Основные | |
| Максимальный ток | 0.36 А |
| Напряжение | 6 В |
| Потребляемый ток | 0.02 А |
| Состояние | Новое |
| Частота вращения | 180 об/мин |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Двухсторонний вал двигателя | Да |
| Коэффициент контрастности | HPCB |
| Материал редуктора | Металлический |
| Мощность двигателя DC | LP |
| Обороты | 33 об/хв |
| Передаточное число | HPCB |
| Передача | Версия |
| Тип двигателя | низкой мощности (LP) |
- Цена: 2 680 ₴
