Электродвигатель Pololu HPCB 298:1 12V с двусторонним валом

Электродвигатель Pololu HPCB с металлическим редуктором 298:1 и двусторонним валом предназначен для точных робототехнических проектов. Модель работает от напряжения 12 В, обеспечивая частоту вращения 110 об/мин и высокий крутящий момент благодаря редуктору и конструкции двигателя.

• Передаточное число 298:1 для высокого крутящего момента
• Двусторонний вал для подключения энкодера
• Питание 12 В с током до 0,75 А
• Частота вращения 110 об/мин
• Металлический редуктор и угольные щетки
• Диаметр вала 3 мм

Высокий крутящий момент для сложных механизмов

Редуктор с передаточным числом 298:1 преобразует скорость двигателя в значительный крутящий момент, что позволяет преодолевать сопротивление в сложных передачах. Это важно для роботов, которые несут нагрузку или работают на неровных поверхностях. Металлическая конструкция редуктора гарантирует долговечность при длительных нагрузках.

Точное управление благодаря двустороннему валу

Двусторонний вал позволяет установить магнитный энкодер непосредственно на двигатель, минуя редуктор. Это обеспечивает точное измерение скорости и положения для систем обратной связи PID. Диаметр основного вала составляет 3 мм, а дополнительного — 1 мм, что совместимо со стандартными аксессуарами Pololu.

Эффективная работа от 12 В

Двигатель рассчитан на питание 12 В, что снижает потребляемый ток по сравнению с версиями 6 В. При номинальной нагрузке ток составляет 0,06 А, а максимальный — 0,75 А. Такой режим работы уменьшает нагрузку на драйверы двигателей.

Надежность угольных щеток

Серия HPCB использует угольные щетки, которые значительно продлевают срок службы двигателя по сравнению с металлическими аналогами. Это критично для проектов, где обслуживание двигателей затруднено или нежелательно. Соблюдение рекомендованных нагрузок и тока продлевает срок службы двигателя. Для избежания повреждения редуктора не допускайте блокировки вала и превышения нагрузки 2 кг·см для данного типа редуктора. Рекомендуется питать двигатель током, не превышающим 25% от максимального значения 0,75 А, для продления срока службы. Металлический корпус редуктора имеет два отверстия с резьбой для винтов M1.6 (диаметр 1,6 мм, шаг 0,35 мм), что обеспечивает надежное крепление к конструкции робота. Длина основного вала составляет около 10 мм, а дополнительного — 5 мм, что позволяет использовать стандартные колеса и аксессуары Pololu. Вал имеет форму буквы «D», что гарантирует надежную передачу крутящего момента на колеса и шестерни без проскальзывания. Двигатель совместим с магнитными энкодерами Pololu, которые позволяют реализовать точное позиционирование и регулирование скорости в системах автоматизации. Для удобного монтажа доступны специальные держатели двигателей, которые упрощают установку в корпус робота. Двигатель можно использовать в популярных платформах, таких как Pololu 3pi, Zumo и Balboa.