Сервопривод Waveshare ST3215-HS, 20 кг·см, UART, металлический редуктор
- Нет в наличии
- Код: kam02778
2 830 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Программируемый сервопривод Waveshare ST3215-HS с интерфейсом UART. Устройство предназначено для робототехники, где требуется точное позиционирование и высокий крутящий момент до 20 кг·см.
- Крутящий момент до 20 кг·см при 12 В
- Интерфейс UART для управления до 253 устройствами
- Металлический редуктор для повышенной надежности
- Разрешение 360° / 4096
- Поддержка режима непрерывного вращения 360°
- Масса всего 69 г
Высокий крутящий момент
Сервопривод развивает крутящий момент до 20 кг·см при напряжении питания 12 В. Это позволяет использовать его в конструкциях с большой нагрузкой, таких как ноги шагающих роботов или роботизированные манипуляторы. Металлическая передача обеспечивает стабильную работу и долговечность при длительных нагрузках.
Точное управление через UART
Интерфейс UART позволяет управлять до 253 сервоприводами по одной шине. Скорость передачи данных варьируется от 38400 бит/с до 1 Мбит/с, что обеспечивает быстрый обмен командами и обратной связью. Устройство предоставляет информацию о положении, нагрузке, скорости и входном напряжении.
Гибкие режимы работы
Сервопривод поддерживает режим контроля угла поворота и режим непрерывного вращения. В режиме позиционирования доступен угол вращения 360° с разрешением 360° / 4096. Это позволяет реализовать как точное позиционирование, так и вращение без ограничений, в зависимости от задачи.
Надежная конструкция
Корпус выполнен из нейлона и стекловолокна, что делает его устойчивым к механическим повреждениям и высоким температурам. Металлический редуктор повышает ресурс устройства. Габариты 45.22 × 37.25 × 24.72 мм позволяют интегрировать сервопривод в компактные механизмы. Масса устройства составляет 69 г, что облегчает балансировку подвижных частей робота. В комплект входят 2 металлических рычага, набор винтов и провод для подключения.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | waveshare |
| Состояние | Новое |
| Габаритные размеры | |
| Масса | 69 г |
| Дополнительные характеристики | |
| Угол поворота | 360 град. |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Интерфейс | UART |
| Количество устройств | 253 шт |
| Крутящий момент | 20 кг- см |
| Материал редуктора | Металлический |
| Напряжение питания | 6–14 В |
| Непрерывная работа 360° | Да |
| Размеры | 45.22 × 37.25 × 24.72 мм |
| Разрешение | 360° / 4096 |
| Скорость передачи данных (Baudrate) | 38400 бит/с до 1 Мбит/с |
| Угловая скорость | 0,10 s/60° |
- Цена: 2 830 ₴
