Микродвигатель Pololu 50:1 6V HP с редуктором и двусторонним валом
- В наличии
- Код: kam03177
2 680 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Микродвигатель Pololu серии HP с металлическим редуктором 50:1 и двусторонним валом. Устройство разработано для робототехники и автоматизации, где требуется высокая мощность при малых габаритах. Двигатель работает от напряжения 6 В, обеспечивая частоту вращения 590 об/мин и крутящий момент 0,086 Н·м.
- Напряжение питания: 6 В
- Передаточное число редуктора: 50:1
- Частота вращения: 590 об/мин
- Максимальный крутящий момент: 0,086 Н·м
- Диаметр основного вала: 3 мм (форма D)
- Двусторонний вал для подключения датчиков
- Материал редуктора: металл
Мощность серии HP
Двигатели серии HP имеют более высокий крутящий момент по сравнению с моделями LP и MP при том же передаточном числе. При номинальном напряжении 6 В устройство потребляет ток от 0,07 А до 1,6 А. Это позволяет использовать его в проектах с умеренной нагрузкой, сохраняя компактные размеры корпуса.
Металлический редуктор
Редуктор имеет передаточное число 50:1 и изготовлен из металла, что повышает прочность механизма. Такое соотношение снижает частоту вращения вала до 590 об/мин, увеличивая крутящий момент до 0,86 кг·см. Металлические шестерни обеспечивают большую прочность по сравнению с пластиковыми.
Двусторонний вал
Двигатель оснащен двусторонним валом: основной вал имеет диаметр 3 мм и форму буквы «D», а дополнительный вал выведен с другой стороны. Дополнительный вал имеет диаметр 1 мм и длину 5 мм, он вращается непосредственно от ротора двигателя без редуктора. Это позволяет устанавливать магнитные датчики для точного измерения скорости и положения, что критично для систем обратной связи (PID).
Габариты и монтаж
Корпус двигателя имеет стандартные размеры для серии Pololu, а вес составляет 9,5 г. Металлическая оболочка редуктора имеет два резьбовых отверстия под винты M1.6, что упрощает крепление к раме робота. Форма вала «D» предназначена для надежного крепления колес и шестерен. В нашем офисе доступны колеса диаметром от 32 мм до 90 мм, которые подходят к валу 3 мм. Также предлагаются силиконовые гусеницы длиной 48 мм (22T) и 85 мм (30T). Для удобного монтажа существуют специальные держатели двигателя в белом и черном цветах. Для управления двигателем необходимы драйверы, так как прямое подключение к микроконтроллеру невозможно из-за высокого тока. Рекомендуется питать двигатель током, не превышающим 25% от максимального значения, чтобы избежать перегрева. Двигатель используется в наборах роботов Pololu 3pi, Zumo и Balboa.
| Габаритные размеры | |
|---|---|
| Диаметр вала | 3 мм |
| Основные | |
| Максимальный ток | 1.6 А |
| Напряжение | 6 В |
| Потребляемый ток | 0.07 А |
| Состояние | Новое |
| Частота вращения | 590 об/мин |
| Пользовательские характеристики | |
| Гарантийный срок | 12 мес |
| Двухсторонний вал двигателя | Да |
| Коэффициент контрастности | HPCB |
| Материал редуктора | Металлический |
| Мощность двигателя DC | HP |
| Обороты | 33 об/хв |
| Передаточное число | HPCB |
| Передача | Версия |
| Скорость вращения вала (двигатель Pololu) | 220 об/мин |
| Совместимость Gravity | DC Micro Metal Gear Motor - двигатель DC с контроллером и металлическим редуктором 50:1 |
| Тип двигателя | высокой мощности (HP) |
- Цена: 2 680 ₴
