Электродвигатель Pololu 250:1 6V LP с металлическим редуктором

Электродвигатель Pololu 250:1 6V LP — это компактное устройство с металлическим редуктором, которое используется в робототехнике и DIY-проектах. Он обеспечивает высокий крутящий момент при низкой частоте вращения, что делает его идеальным для медленных, но мощных механизмов.

• Передаточное число 250:1 для высокого крутящего момента
• Рабочее напряжение 6 В с низким энергопотреблением
• Частота вращения 54 об/мин для плавного движения
• Диаметр вала 3 мм с формой буквы «D»
• Металлический редуктор для повышенной долговечности
• Максимальный ток 0,36 А для экономии заряда

Высокий крутящий момент

Редуктор с передаточным числом 250:1 преобразует высокие обороты двигателя в значительный крутящий момент. Это позволяет двигателю эффективно работать с нагрузкой, такой как колеса или цепи, с учетом допустимых нагрузок. Такая конфигурация особенно важна для роботов, которым нужна сила, а не скорость.

Эффективное энергопотребление

Двигатель работает от напряжения 6 В, потребляя минимальный ток 0,02 А в режиме холостого хода. Максимальный ток составляет 0,36 А, что позволяет использовать его с компактными контроллерами и аккумуляторами. Низкое энергопотребление продлевает время автономной работы устройств.

Точность и надежность

Частота вращения выходного вала составляет 54 об/мин, что обеспечивает плавное и контролируемое движение. Вал имеет диаметр 3 мм и форму буквы «D», что обеспечивает надежное крепление колес или шестерен без проскальзывания. Металлическая конструкция редуктора повышает долговечность механизма.

Компактные размеры

Двигатель имеет миниатюрные габариты, что позволяет интегрировать его в небольшие роботизированные платформы. Длина вала составляет приблизительно 10 мм, что упрощает монтаж в ограниченном пространстве. Это делает его универсальным решением для различных инженерных задач.## Совместимость с аксессуарами Pololu Двигатель совместим со специально разработанными аксессуарами Pololu, включая колеса диаметром от 32 до 90 мм и силиконовые гусеницы длиной 48 мм (22T) или 85 мм (30T). Для удобного монтажа доступны специальные крепления в белом и черном цветах, а также удлиненные версии. Это позволяет быстро создавать мобильные платформы без необходимости изготавливать крепления вручную.## Управление и измерениеДля эффективного управления двигателем рекомендуется использовать специальные драйверы, такие как модули на базе DRV8838, DRV8835 или A4990, которые обеспечивают регулирование скорости и направления вращения. Для мониторинга нагрузки можно применять датчики тока ACS712, ACS714 или ACS711EX, позволяющие точно измерять потребляемый ток в реальном времени.## Возможность установки энкодераХотя эта версия двигателя имеет односторонний вал, в линейке Pololu доступны модели с двусторонним валом, где дополнительный вал диаметром 1 мм и длиной 5 мм выведен непосредственно из двигателя. Это позволяет устанавливать магнитные энкодеры для точного измерения скорости и положения, что критически важно для реализации PID-регулирования в сложных роботизированных системах.